Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة ، التي يجمعها أصدقاؤك في IEEE Spectrumعلم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لتضمينها.
HRI 2023: 13-16 مارس 2023 ، ستوكهولم
قمة ومعرض الروبوتات: 10-11 مايو 2023 ، بوسطن
ICRA 2023: 29 مايو – 2 يونيو 2023 ، لندن
كأس RoboCup 2023: 4-10 يوليو 2023 ، بوردو ، فرنسا
RSS 2023: 10-14 يوليو 2023 ، دايجو ، كوريا
IEEE RO-MAN 2023: 28-31 أغسطس 2023 ، بوسان ، كوريا
CLAWAR 2023: 2-4 أكتوبر 2023 ، فلوريانوبوليس ، البرازيل
Humanoids 2023: 12-14 ديسمبر 2023 ، أوستن ، تكساس ، الولايات المتحدة الأمريكية
استمتع بفيديوهات اليوم!
Agilicious هو إطار عمل للأجهزة والبرمجيات مصمم بشكل مشترك ومصمم خصيصًا لرحلة رباعية الحركة وذاتية الحركة ، والتي تم تطويرها واستخدامها منذ عام 2016 في Robotics and Perception Group بجامعة زيورخ. Agilicious هو جهاز مفتوح المصدر ومفتوح تمامًا ويدعم كل من وحدات التحكم القائمة على النموذج والقائمة على الشبكة العصبية!
https://www.youtube.com/watch؟v=fNYxPLyJ5YY
[ Agilicious ]
يقوم مدلك الروبوت المتكيف من Flexiv بدمج التحكم في القوة ورؤية الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي لمحاكاة مهارة وبراعة معالج تدليك بشري.
https://www.youtube.com/watch؟v=DcnPnpRa0hg
[ Flexiv ]
مستوحاة بحرية من عرض أزياء كوبرني في باريس “الذئب والحمل” لجان دو لا فونتين. ميزات الروبوتات Spot من Boston Dynamics فيما يتعلق بالبشر. على عكس الحكاية الأصلية المكتوبة في القرن السابع عشر ، والتي تثير أسئلة تتعلق بتوازن القوى بين المجموعات البشرية التي يتكون منها المجتمع ، يعيد كوبرني تفسير القصة وينقلها إلى عام 2023 برؤية إيجابية للمستقبل. تم استبدال شكل الذئب بالروبوتات الموضعية ، في حين أن الحملان من البشر. يروي عرض الأزياء قصة لقائهما وترويضهما المتبادل ومعايشتهما. يقدم العرض رؤية كوبرني السائدة وهي أنه لا يوجد ولا مهيمن ، ولكن البشر والآلة يعيشون في وئام.
https://www.youtube.com/watch؟v=-uuUffdWtQA
[ Coperni ]
تعرَّف على الجيل الثالث من سيارات العمل ذاتية القيادة من هوندا (AWV) ، وهي فئة جديدة من مركبات العمل القادرة التي يمكنها العمل بشكل مستقل في مجموعة متنوعة من بيئات العمل الديناميكية. تتمتع Honda AWV بالقدرة على تحقيق كفاءات أكبر وزيادة إنتاجية القوى العاملة وأداء بيئي أفضل لصناعة البناء والصناعات الأخرى التي تبحث عن حل مستقل للطرق الوعرة.
https://www.youtube.com/watch؟v=W0z9yMNFa5M
[ Honda ]
توفر شراكة Skydio مع WeRobotics منحًا دراسية صغيرة إلى Flying Labs في جميع أنحاء العالم ، مع اختيار Nepal Flying Labs كمستفيد لمشروعهم لإنشاء توأم رقمي لمعبد Changu Narayan ، أقدم معبد في وادي كاتماندو يعود تاريخه إلى القرن الخامس.
https://www.youtube.com/watch؟v=bfaYQrO7q9I
[ Skydio ]
ربما تكون هذه هي المشية الأكثر طرافة التي رأيتها في إنسان آلي.
https://www.youtube.com/watch؟v=IeUaSsBRbNY
[ GitHub ]
مثيرة للاهتمام “لودر أوتوماتيكي” للطائرات بدون طيار تسليم الجناح.
https://www.youtube.com/watch؟v=rABWi8w4sZw
[ Wing ]
في هذا الفيديو ، نعرض كيف يمكن للروبوتات أن تتعلم من الخبراء البشريين لإتقان تسلسل المهام المعقدة في عمليات التصنيع المختلفة ، مثل تشطيب السطح والتركيب المركب. نوضح كيف يمكن للروبوتات أن تتعلم سياسات تسلسل مهام الخبير لمهمة رمي المركبة وأداء التنفيذ على جزء اختبار جديد تمامًا.
https://www.youtube.com/watch؟v=jON2AhwBp5M
[ USC Viterbi ]
نقدم نهجًا قائمًا على التعلم من سيم إلى واقع لحركة الإنسان في العالم الحقيقي. لا نستخدم تقدير الحالة أو نماذج الديناميكيات أو تحسين المسار أو المسارات المرجعية أو مكتبات المشي المحسوبة مسبقًا. يتم تدريب وحدة التحكم الخاصة بنا على التعلم المعزز الخالي من النماذج على نطاق واسع على مجموعة من البيئات العشوائية في المحاكاة ويتم نشرها في العالم الحقيقي بأسلوب لا طائل منه. على حد علمنا ، هذا هو العرض الأول لطريقة قائمة على التعلم بالكامل للتنقل البشري بالحجم الكامل في العالم الحقيقي.
https://www.youtube.com/watch؟v=nzDkRjSPU_0
[ Paper ]
روبوبال؟ روبوبال.
https://www.youtube.com/watch؟v=iiMYEe-CIrY
[ Texas A&M ]
يعالج هذا العمل مشكلة التعريب التعاوني النشط لفرق الروبوت مع ارتباط بيانات غير معروف. على وجه الخصوص ، يتضمن وضع عدد صغير من المركبات الأرضية غير المأهولة المتطابقة (UGVs) في المواقع المرغوبة بحيث يمكن لمركبة جوية بدون طيار (UAV) ، من خلال قياسات غير معلومة لمركبات UGV ، تحديد وضعها العالمي بشكل فريد. يتيح هذا العمل توطينًا قويًا في بيئات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) التي تعاني من تحديات إدراكية ، مما يمهد الطريق للملاحة ورسم الخرائط متعددة الروبوتات على نطاق واسع.
https://www.youtube.com/watch؟v=3_gXzmiNrRI
[ UPenn ]
يقدم هذا العمل روبوت كرمة متعدد الأجزاء يمكنه التنقل في مسارات معقدة دون التفاعل مع بيئته. يتم تحقيق ذلك من خلال طريقة توجيه جديدة تعمل بشكل انتقائي على كل كيس على الحافة ، مما يوفر درجات عالية من الحرية مع القليل من مدخلات التحكم.
https://www.youtube.com/watch؟v=U-Rv_wtEPnk
[ Paper ]
قامت TBNET و DEEP Robotics بنشر روبوت Jueying X20 رباعي الحركة مع اثنين من أجهزة المسح ورسم الخرائط عالية الدقة. لقد أكمل جمع البيانات في الموقع في التضاريس المعقدة للمشاهد الحقيقية مثل مواقع البناء الداخلية والخارجية ومجموعات الأبراج الكهربائية والسكك الحديدية والمرائب تحت الأرض والمباني القديمة.
https://www.youtube.com/watch؟v=T2zs2KN-EMc
[ DeepRobotics ]
فيما يلي نظرة سريعة على الطرف الآلي الجديد لـ RoMeLa EEMMMa (آلية التمديد المرنة للتنقل والمعالجة) ، وهي عبارة عن مجسات فولاذية طويلة المدى يمكنها التمدد والانحناء. يمكن استخدامه لنشر خطافات التصارع للتسلق ، وتشكيلها للانحناء حول العوائق. يمكن أن يسمح ذلك بوضع الكاميرات واسترداد العينات من الأماكن التي يصعب الوصول إليها. ينتج عن بناء زنبرك الشريط الفريد للطرف نظامًا متعدد الاستخدامات وخفيف الوزن ومضغوط. يمكن أن يمكّن هذا الروبوتات المتنقلة المستقبلية من التحرك بسهولة وأمان عبر التضاريس غير المنظمة للغاية مثل الغابات أو أنظمة الكهوف.
https://www.youtube.com/watch؟v=DUqitknbvWo
[ RoMeLa ]
Micro Robots هي تقنية ثورية جديدة يمكنها تغيير طريقة تفاعلنا مع العالم من حولنا. لأول مرة ، قام فريق بحث تعاوني من مهندسي الكهرباء والكمبيوتر ، بدعم من NSF ، بتركيب أدمغة إلكترونية على ميكروبات تعمل بالطاقة الشمسية بحجم شعرة الإنسان. يتمثل أحد أكبر التحديات في صغر حجمها الذي يتطلب تحكمًا خارجيًا ، مثل جهاز كمبيوتر أو هاتف ذكي ، مما يحد من نطاقها ويجعل من الصعب إدارة الروبوتات عن بُعد حتى الآن.
https://www.youtube.com/watch؟v=A340W0uSWKM
[ NSF ]
يشرع فريق من العلماء والمهندسين والمصممين في رحلة استكشافية في القطب الشمالي لاختبار تكنولوجيا الفضاء. لم تكن بعثة MIT Space Exploration Initiative في سفالبارد مجرد مهمة تناظرية فضائية ، ولكنها تجربة لتعلم كيفية المساعدة في تمكين الوصول بشكل أفضل إلى المناطق النائية من الزوايا البعيدة لكوكب الأرض ، إلى القمر ، والمريخ.
https://www.youtube.com/watch؟v=HY4Y8SbIeRI
[ MIT ]
تتميز المركبة المتجولة المثابرة ، التي هبطت على سطح المريخ في فبراير 2021 ، بأحدث قدرات القيادة الذاتية التي تم نقلها على الإطلاق إلى المريخ. إن امتلاك مثل هذه القدرة المتقدمة يساهم في المهمة الصعبة للمركبة الجوالة لاكتشاف علامات الحياة التي ربما كانت موجودة على المريخ في الماضي البعيد. يقدم هذا الحديث نظرة عامة على جهود البحث والتطوير الحالية بشأن الاستقلالية الروبوتية في مختبر الدفع النفاث ، مع التركيز على تعزيز سلامة وكفاءة وأداء التنقل الآلي من خلال تطبيقات اتخاذ القرارات الواعية بالمخاطر والتعلم الآلي.
https://www.youtube.com/watch؟v=giwF-IsfUHg
[ JPL ]
ندوة تفاعلية عبر الإنترنت تناقش الإمكانات والمسار نحو التلاعب الآلي للأغراض العامة. سيكون هذا هو الأول في سلسلة ، يستضيفها مركز نورث وسترن للروبوتات والأنظمة الحيوية ، المكرس لهذا التحدي الكبير للروبوتات.
https://www.youtube.com/watch؟v=nmlDs8ieJnU
[ Northwestern ]
