Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة ، التي يجمعها أصدقاؤك في IEEE Spectrum علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لتضمينها.
قمة ومعرض الروبوتات: 10-11 مايو 2023 ، بوسطن
ICRA 2023: 29 مايو – 2 يونيو 2023 ، لندن
كأس RoboCup 2023: 4-10 يوليو 2023 ، بوردو ، فرنسا
RSS 2023: 10-14 يوليو 2023 ، دايجو ، كوريا
IEEE RO-MAN 2023: 28-31 أغسطس 2023 ، بوسان ، كوريا
CLAWAR 2023: 2-4 أكتوبر 2023 ، فلوريانوبوليس ، البرازيل
Humanoids 2023: 12-14 ديسمبر 2023 ، أوستن ، تكساس ، الولايات المتحدة الأمريكية
استمتع بفيديوهات اليوم!
يوم استهلاك زقزقة سعيد!
https://www.youtube.com/watch؟v=0-2B1Vn75Qg
[ Soft Robotics ]
تم تحديد تعبيرات الوجه المناسبة لـ Ameca في هذا الفيديو بواسطة GPT-3. لقد جربنا أيضًا GPT-4 ؛ كان وقت المعالجة مع 4 أطول وجعل Ameca يبدو أقل استجابة.
https://www.youtube.com/watch؟v=yUszJyS3d7A
[ Engineered Arts ]
القطط: عدو الروبوتات الكسولة في كل مكان.
https://www.youtube.com/watch؟v=lFNGHqFmFtE
أشعر بالفضول حيال ما تعنيه عبارة “<3 Fluffy Pants".
[ Agility Robotics ]
هذا فيديو موجز عن KIMLAB Robot Demos في UIUC Engineering Open House 2023.
https://www.youtube.com/watch؟v=uq5AF7WDP1Y
[ KIMLAB ]
يركز أحدث تطبيق روبوت من SRI International على تكامل الأسطح النشطة مع قبضة الروبوت المتوافقة لتوفير مهارة عالية وقوة للتعامل مع الروبوت في اليد. يمكن للمقبض التقاط مجموعة كبيرة من الأحجام والأشكال في قبضته القوية وتحريكها في محاور مختلفة دون رفع أصابعه. القدرة على إعادة توجيه الأشياء في قوة فهم قيمة فريدة لكل من التطبيقات الصناعية والمنزلية.
https://www.youtube.com/watch؟v=6rN8__cFjrY
تنهد ، أتمنى أن تفعل أصابعي ذلك.
[ Yilin Cai ]
تستند مسيرتنا الجديدة إلى مسيرة 2022. لضمان الاستقرار ، نستخدم لائحة لتعديل سرعة الدوران المسموح بها لمفاصل قدم الدعم. وبالتالي ، ستستمر أجزاء الساق المختلفة في تنفيذ الحركة المقصودة ، ولكن بناءً على مركز الكتلة وأخطاء الدوران المقاسة لقدم الدعم ، يتم إبطاء بعض أجزاء الساق إذا لزم الأمر. بالإضافة إلى ذلك ، للتعامل مع الحالات الأكثر تطرفًا عند سرعات المشي العالية ، يتم استخدام شبكة عصبية للتنبؤ بقياسات موضع المفصل المستقبلية لحساب أخطاء الموقع المستقبلية. أصبحت الروبوتات الآن قادرة على التعامل مع المواقف الأكثر صعوبة. أيضًا ، كتأثير غير مقصود ، ترتفع الروبوتات على طرف القدم الداعمة ، تمامًا كما يفعل البشر.
https://www.youtube.com/watch؟v=ifbU9LnZpLA
[ B-Human ]
منصة الحركة هي مجرد روبوت مقلوب رباعي الأرجل.
https://www.youtube.com/watch؟v=thXPA2MYcQw
[ GitHub ]
هذا يخرج عن السيطرة – الآن هناك اثنان منهم!
https://www.youtube.com/watch؟v=kZRGhbRrNtI
[ Sanctuary AI ]
بيت الكلب الصغير في هذا الفيديو لطيف للغاية.
https://www.youtube.com/watch؟v=m5__1M6gYwM
[ Unitree ]
يدرس باحثو ORNL آثار استخدام الطاقة على المجاري المائية ويطورون حلولًا للحد من تلوث المياه. يوضح هذا الجزء كيف يستخدم العلماء الطائرات بدون طيار لتقييم التنوع البيولوجي وصحة النظام الإيكولوجي.
https://www.youtube.com/watch؟v=sr33E43mwzk
[ ORNL ]
المزيد والمزيد من السيارات الجديدة مجهزة بميزات القيادة الذاتية. بحلول عام 2030 ، ما يقدر بنحو 4 ملايين مركبة ذاتية القيادة ستسافر على طرق الولايات المتحدة. يتمثل التحدي الكبير في ضمان أن هذه المركبات آمنة بما يكفي للعمل على الطرق العامة.
https://www.youtube.com/watch؟v=3t-vdQU_kPk
[ NSF ]
ندوة GRASP هذه مقدمة من Larry Matthies في مختبر الدفع النفاث ، حول “التنقل المستقل في استكشاف المريخ: الإنجازات الأخيرة والآفاق المستقبلية”.
https://www.youtube.com/watch؟v=y2v1NTy8oGM
يلخص هذا الحديث التطورات الأخيرة في التنقل السطحي والجوي المستقل لاستكشاف المريخ ، ثم يناقش المهام المستقبلية المحتملة والاحتياجات التكنولوجية للمريخ والأجسام الكوكبية الأخرى. اقترحت مفاهيم مهمة روفر مؤخرًا للقمر أن يقود مسافة 1500 إلى 2000 كيلومتر في أقل من 4 سنوات ، وهو ما يتطلب تقدمًا كبيرًا في الحكم الذاتي. يتم الآن تطوير خلفاء مروحية Ingenuity لاستخدامها في مهمة مخطط لها في وقت لاحق من هذا العقد لإعادة عينات المريخ إلى الأرض التي تجمعها المثابرة. تتم دراسة مفاهيم طائرات الهليكوبتر الأكبر حجمًا لتمكين حمل حمولات أدوات علمية أكبر لبعثات المريخ المستقبلية المحتملة. يمكن للمركبات السطحية والجوية الروبوتية ، بالإضافة إلى أنظمة الحفر للوصول إلى ما تحت السطح ، أن تلعب دورًا محتملاً في أهداف ناسا لمهمة بشرية إلى المريخ بعد عقدين تقريبًا من الآن.
[ GRASP ]
