Jannah Theme License is not validated, Go to the theme options page to validate the license, You need a single license for each domain name.
أخبار التقنية

MIT Multi-Robot Mapping يضع “معيارًا ذهبيًا” جديدًا



هذه المقالة جزء من سلسلة IEEE Journal Watch الحصرية بالشراكة مع IEEE Xplore.

هل يعرف الروبوت الخاص بك مكانه الآن؟ هل هو كذلك؟ أنت بالتأكيد؟ وماذا عن أصدقائها من الروبوتات ، هل يعرفون أين هم أيضًا؟ هذا مهم. من المهم جدًا ، في الواقع ، أن يقول البعض أن التعريب المتزامن متعدد الروبوتات ورسم الخرائط (SLAM) هو قدرة حاسمة للحصول على الوعي الظرفي في الوقت المناسب على مناطق واسعة. سيكون هؤلاء بعضًا من مجموعة من علماء الروبوتات في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا الذين فازوا للتو في معاملات IEEE على الروبوتات جائزة أفضل ورقة بحثية لعام 2022 ، تم تقديمها في مؤتمر IEEE الدولي لهذا العام حول الروبوتات والأتمتة (ICRA 2023) في لندن. تهانينا!


من بين أكثر من 200 بحث تم نشره في المعاملات على الروبوتات في العام الماضي ، صوت المراجعون والمحررين لمنح جائزة 2022 IEEE Transactions on Robotics King-Sun Fu Memorial Best Paper Award إلى Yulun Tian و Yun Chang و Fernando Herrera Arias و Carlos Nieto-Granda و Jonathan P. How و Luca Carlone من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا من أجل ورقتهم Kimera-Multi: SLAM قوي وموزع وكثيف ومتري-دلالي لأنظمة الروبوتات المتعددة.

تأثر مجلس التحرير والمراجعون بشدة بالأناقة النظرية والأهمية العملية لهذه الورقة ورمز المصدر المفتوح المصاحب لها. Kimera-Multi هو الآن المعيار الذهبي للروبوتات متعددة العدسات SLAM الموزعة. ”
—كيفين لينش ، رئيس التحرير ، معاملات IEEE على الروبوتات

تعتمد الروبوتات على التعريب المتزامن ورسم الخرائط لفهم مكان وجودهم في بيئات غير معروفة. لكن البيئات غير المعروفة مكان كبير ، ويستغرق استكشافها جميعًا أكثر من روبوت. إذا أرسلت فريقًا كاملًا من الروبوتات ، فيمكن لكل منهم استكشاف القليل الخاص به ، ثم مشاركة ما تعلموه مع بعضهم البعض لإنشاء خريطة أكبر بكثير يمكنهم الاستفادة منها جميعًا. مثل معظم الأشياء الروبوتية ، فإن قول هذا أسهل بكثير من فعله ، ولهذا السبب يعد Kimera-Multi مفيدًا ومهمًا للغاية. يقول الباحثون الحائزون على جوائز إن Kimera-Multi هو نظام موزع يعمل محليًا على مجموعة من الروبوتات دفعة واحدة. إذا وجد روبوت نفسه في نطاق اتصالات مع روبوت آخر ، يمكنه مشاركة بيانات الخريطة ، واستخدام تلك البيانات لبناء وتحسين خريطة متسقة عالميًا تتضمن التعليقات التوضيحية الدلالية.

https://www.youtube.com/watch؟v=G8PktlQ82uw

منذ تصوير الفيديو أعلاه ، أجرى الباحثون اختبارات واقعية باستخدام Kimera-Multi. يوجد أدناه مثال للخريطة التي تم إنشاؤها بواسطة ثلاثة روبوتات أثناء سفرهم لمسافة إجمالية تزيد عن كيلومترين. يمكنك أن ترى بسهولة كيف تتحسن دقة الخريطة بشكل ملحوظ حيث تتحدث الروبوتات مع بعضها البعض:

https://www.youtube.com/watch؟v=G7I3JubdU8E

يتوفر المزيد من التفاصيل والرمز على GitHub.

اختارت T-RO أيضًا بعض الإشارات الشرفية الممتازة لعام 2022 ، وهي:

استقرار أنظمة التكامل من خلال أدوات التحكم في الاتصال الواعي ، بواسطة Alp Aydinoglu و Philip Sieg و Victor M. Preciado و Michael Posa

مسح الكهوف المستقل باستخدام روبوت جوي ، بقلم ويني طبيب وكشيتيج جويل وجون ياو وكيرتس بويروم وناثان مايكل

تخطيط التلاعب المسبق: النمذجة والخوارزميات والتنفيذ ، بقلم فلوران لاميرو وجوزيف ميرابل

التلاعب بالصخرة والمشي: تحريك الكائنات بواسطة ديناميكيات التدحرج السلبي والتحكم الدوري النشط ، بقلم عبد الله نذير ، بو شو ، وجونغوون سيو

مشغلات ناعمة مستوحاة من الأوريغامي لإدراك التحفيز وتطبيقات الروبوت الزاحف ، بواسطة تاو جين ، لونغ لي ، تيانهونغ وانغ ، جوبينج وانج ، جيانجو كاي ، ينجزونج تيان ، وكوان زانج

من مقالات موقعك

مقالات ذات صلة حول الويب

مقالات ذات صلة

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

زر الذهاب إلى الأعلى

performance male enhancement cbd gummies effectiveness bio science male enhancement gummies an in depth look full body male enhancement cbd gummies health benefits dr oz gummies for ed do they really work truth male enhancement cbd gummies are they effective male enhancement gummies love bites a user guide love bites male enhancement gummies reviews what users say full body male enhancement gummies what to know alpha male enhancement gummies benefits and uses full body cbd gummies for ed user experiences sex drive gummies for woman boost your libido naturally hims sex pills effective solutions for men rhino sex pills powerful solutions for enhanced performance from 400 pounds to a healthier life nikocado avocados weight loss journey this is how khloe kardashian really lost weight the ultimate guide to ozempic vs wegovy for weight loss what you need to know 8 common weight loss mistakes and how to avoid them everything you need to know about the diet kelly clarkson says changed her life stop counting calories how wegovy help busy people lose weight before and after how did chrissy metz lose weight how chrissy metz lost 100 pounds her amazing weight loss story losing 100 pounds chrissy metzs weight loss journey overview 6 fast weight loss myths busted what really works how ben napier lost weight a deep dive into his 90 pound weight loss journey what is the best weight loss gummy try these in 2024 how to lose weight fast 8 expert approved strategies you cant miss how slimming gummies can boost your weight loss journey expert tips and tricks chrissy metzs 100 pound weight loss journey its not what you think 10 simple steps to kickstart your weight loss journey today chrissy metzs weight loss journey revealed how she lost stunning 100 pounds 7 days with apple cider vinegar a weight loss journey diary top 15 exercises for fast weight loss get fit in no time 6 reasons youre not losing belly fat and how to fix it delicious homemade protein shakes for weight loss you cant miss kelly clarkson shares her weight loss story2024 update oprah winfrey says no to weight loss gummies heres what worked for her kevin james weight loss explained the motivation method and mindset nikocado avocado 89 pound weight loss journey secrets uncovered lizzos weight loss journey through 2024 how she did that 10 proven strategies to melt away belly fat in just 4 weeks ozempic wegovy mounjaro reviews do they work for weight loss khloe kardashians weight loss methods approach to rapid weight loss oprah winfrey spills the tea my weight loss journey not gummies top 10 belly fat burning workouts you can do at home finding the best belly fat burning gummies for you a buyers guide the truth behind ozempic unveiling before after weight loss transformations wegovy weight loss results revealed seeing before and after photos what to expect weight loss wow what did kelly clarkson do to lose weight best foods to include in your diet for a flatter stomach do slimming gummies work for weight loss seeing the ingredients benefits reviews gummies vs lifestyle changes a sustainable approach to belly fat loss wegovy success guide 5 ways to maximize weight loss on wegovy oprah winfrey opens up about using ozempic weight loss medication mindy kaling dropped 40 lbs her secret diet finally revealed in 2024 kelly clarkson reveals how she lost a reported 60 lbs the best alternatives to ozempic without the side effects wegovy weight loss before after pictures that shock you kelly clarkson weight loss triumph in 2023 shedding 60 lbs kelly osbourne reveals how she lost 85 lbs not ozempic nikocado avocados shocking 89 pound weight loss journey exposed do keto gummies really work for weight loss seeing the truth exposing shark tank gummies for weight loss do they work can gummy bears help you slim down the truth about lose weight gummies did kelly clarkson lose weight using keto acv gummies details revealed kelly clarkson reveals weight loss was prompted by pre diabetic diagnosis the most talked about shark tank weight loss products do they work top 5 slimming gummies you need to try for fast weight loss blue vibe cbd gummies reviews what you need to know before you buy 2024 update sleep your way to slimmer the truth about nighttime fat burner gummies do nighttime fat burner gummies work what you need to know before buying kelly osbourne talks about her weight loss journey and ozempic dream of shedding pounds like kelly clarkson fast weight loss supplements to consider when to drink apple cider vinegar for stunning weight loss shark tank weight loss gummies exposed do they really work science behind dr ozs weight loss tips fact or fiction saxenda vs wegovy comparison of glp 1s for stunning weight loss 8 myths about belly fat loss debunked by health experts can drinking water really help you lose weight weight loss facts to know wegovy weight loss reviews does it really work for shedding pounds top 3 herbal teas for effective weight loss what works pre workout drinks that maximize weight loss are they safe how apple cider vinegar can help you lose weight 8 science backed tips best weight loss pills for men which ones burn fat fastest insights from experts 7 secrets to fast weight loss you need to know right now wegovy vs liraglutide which is best for weight loss shocking results revealed 10 surprising benefits of apple cider vinegar for weight loss you need to know ingredients exposed whats inside belly fat burning gummies that really work the science behind slimming gummies how they can help lose weight kelly clarksons weight loss secret the plant paradox diet explained keto acv gummies reviews you need to see in 2024 shark tanks miracle weight loss pills do they really work drinking apple cider vinegar for weight loss does it really work semaglutide for weight loss a game changer in obesity management must see truth about dr oz gummies for weight loss before trying them shark tank reviews do acv keto gummies really work dr oz vs keto acv gummies which is the best for weight loss shark tank gummies for weight loss fact or faction a buyers guide to shark tank acv keto gummies official website the shocking truth about dr ozs weight loss gummies 12 foods that promote fast weight loss eat these to slim down fast you wont believe chrissy metzs amazing transformation of losing 100 lbs unmasking the shark tank gummy scam are they real ozempic before and after pictures wegovy other results shark tank cbd gummies exploring the potential and legitimacy shark tank gummies scam or legit 2024 update pure slim keto acv gummies reviews do they really work lainey wilsons weight loss story how she lost 70 pounds chrissy metzs stunning transformation all details of her weight loss journey do weight loss pills really work for men unpacking the science success stories kelly clarkson explains how she dropped weight before and after photos an ultimate guide to shark tank keto gummies where to buy exposing shark tank keto gummies did they really work chrissy metzs weight loss journey the this is us star shared her 100 pound transformation