Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة ، التي يجمعها أصدقاؤك في IEEE Spectrum علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لتضمينها.
ICRA 2023: 29 مايو – 2 يونيو 2023 ، لندن
قمة الطاقة بدون طيار والروبوتات: 10-12 يونيو 2023 ، هيوستن ، تكساس ، الولايات المتحدة الأمريكية
كأس RoboCup 2023: 4-10 يوليو 2023 ، بوردو ، فرنسا
RSS 2023: 10-14 يوليو 2023 ، دايجو ، كوريا الجنوبية
IEEE RO-MAN 2023: 28-31 أغسطس 2023 ، بوسان ، كوريا الجنوبية
CLAWAR 2023: 2-4 أكتوبر 2023 ، فلوريانوبوليس ، البرازيل
استمتع بفيديوهات اليوم!
Brachiation هي مناورة ديناميكية ومنسقة تتأرجح للجسم والأذرع تستخدمها القرود والقردة للتنقل بين الفروع. كنمط فريد من نوعه للتنقل ، من المثير للاهتمام أن تدرس من منظور الروبوتات لأنه يمكن أن يوسع سيناريوهات نشر البشر والحيوانات. في حين تم اقتراح العديد من الروبوتات المتشابكة ذات التعقيد المتفاوت في الماضي ، تقدم هذه الورقة أبسط نموذج أولي ممكن لروبوت brachiation ، باستخدام مشغل واحد فقط وقابض غير مشغول.
https://www.youtube.com/watch؟v=FIcDNtJo9Jc
[ AcroMonk ]
يقوم فريق في مختبر الدفع النفاث التابع لوكالة ناسا بإنشاء واختبار روبوت يشبه الثعبان يسمى EELS (ماسح الحياة الخارجية للأحياء الخارجية). مستوحى من الرغبة في نزول فتحات التهوية على القمر الجليدي إنسيلادوس التابع لكوكب زحل والدخول إلى المحيط تحت السطحي ، يتم تطوير هذا الروبوت متعدد الاستخدامات لرسم خرائط واجتياز واستكشاف الوجهات التي كان يتعذر الوصول إليها سابقًا على الأرض والقمر وعوالم أخرى في نظامنا الشمسي.
https://www.youtube.com/watch؟v=ifCIDT4X9AM
[ JPL ]
طورت Elythor ، وهي إحدى الشركات الفرعية EPFL ، طائرة بدون طيار جديدة يمكن أن يتكيف شكل جناحها مع ظروف الرياح وموقع الطيران في الوقت الفعلي ، مما يقلل من استهلاك الطاقة للطائرة بدون طيار. علاوة على ذلك ، يمكن أن يتغير موضع الأجنحة ، مما يسمح للطائرة بدون طيار بالتحليق عموديًا أو أفقيًا. هذه الميزات تجعله مرشحًا مثاليًا لفحص محطات الطاقة.
https://www.youtube.com/watch؟v=tOUkn7YmYV4
[ Elythor ] عبر [ EPFL ]
هل يمكن للروبوتات أن تحافظ على الاتصال الجسدي أثناء التحرك بسرعة؟ بالتأكيد يمكنهم ذلك!
https://www.youtube.com/watch؟v=rm8Irnc8v2M
[ Paper ]
شكرا ماجد!
يكتب Maciej Stępień ، “Roomac عبارة عن نظام أساسي لمعالجة الأجهزة المحمولة تمكنت من بنائه مقابل 550 دولارًا أمريكيًا. وهو يتألف من قاعدة متحركة تفاضلية ومحرك 5-DoF مع قابض. يعتمد البرنامج على ROS ، كتطبيق لإثبات المفهوم ، قمت بتنفيذ عملية جلب زجاجة للمستخدم “.
https://www.youtube.com/watch؟v=toHzFQhAP44
[ Roomac ]
شكرا ماسيج!
أنا شخصياً أعتقد أن النسخة الجديدة أفضل بكثير من النسخة الأصلية في هذا.
https://www.youtube.com/watch؟v=Vb5y-kY6nVw
[ Box Shop ] عبر [ Engadget ]
شاهد واستمع إلى هذا الفيديو من أجيليتي روبوتيكس عن الإدراك.
https://www.youtube.com/watch؟v=MhRd0vvdaj0
[ Agility ]
من العلاج الإشعاعي إلى جراحة المفاصل وزراعة الشعر – تُستخدم تقنية الروبوت KUKA بالفعل في العديد من الأجهزة الطبية.
https://www.youtube.com/watch؟v=Ma6qljpcdLw
[ Kuka ]
من خلال الجمع بين الروبوتات المتقدمة من Gecko ومنصة البرامج التي تعمل بالذكاء الاصطناعي والنمذجة الرقمية المزدوجة ، أنشأت أدنوك برنامج صيانة ذكيًا لتحويل معايير السلامة والموثوقية الخاصة بها.
https://www.youtube.com/watch؟v=TppRoUxt2BA
[ Gecko Robotics ]
يعرض هذا الفيديو نتائج الاستكشاف المستقل لمقصورات خزان مياه الصابورة المتعددة داخل وعاء FPSO. لتنفيذ المهمة ، يقوم الروبوت بالتوطين ورسم الخرائط في وقت واحد ، ويمثل العالم باستخدام فوكسل ، مما يسمح له بإجراء حسابات حجمية ، وتخطيط المسارات الاستكشافية داخل كل مقصورة ، واكتشاف وتوطين فتحات التفتيش داخلها.
https://www.youtube.com/watch؟v=ddzlES50pOo
[ ARL ]
لا يزال لدى الروبوتات الكثير لتتعلمه من البشر عندما يتعلق الأمر بالتلاعب.
https://www.youtube.com/watch؟v=aQY8e3ZgoCo
[ Extend Robotics ]
للمساعدة في تطوير الجيل القادم من المهندسين والفنيين ، قام متطوعون من مركز أرمسترونج لأبحاث الطيران التابع لوكالة ناسا في إدواردز ، كاليفورنيا ، بمساعدة الطلاب المتنافسين في مسابقة Aerospace Valley الإقليمية للروبوتات.
https://www.youtube.com/watch؟v=pcVwqQZsNAs
إذا لم تكن المنافسة منطقية بالنسبة لك ، فهذا أمر طبيعي بالنسبة إلى FIRST.
[ NASA ]
يدور هذا الفيديو حول مشاركة فريق ORIon في كأس RoboCup 2022 الذي أقيم في بانكوك ، تايلاند. RoboCup هي مسابقة دولية للروبوتات تشجع البحث في مجال الروبوتات والذكاء الاصطناعي. أرسل فريق ORIon ، بدعم من ORI ، وقسم العلوم الهندسية ، والمتبرعين من القطاع الخاص ، تسعة أعضاء للتنافس في دوري النظام الأساسي المحلي “Home”.
https://www.youtube.com/watch؟v=bMRUbZf7E7c
[ ORI ]
أحب رفيقي في المشي لمسافات طويلة مع الروبوت ، خاصةً ذلك الذي يكون أفضل مني في المشي لمسافات طويلة.
https://www.youtube.com/watch؟v=yV-tP3DHXes
[ RaiLab ]
في هذه الحلقة من بودكاست Robot Brains ، أجرى بيتر أبيل مقابلة مع جيف هينتون ، “الأب الروحي للذكاء الاصطناعي”.
https://www.youtube.com/watch؟v=rLG68k2blOc
[ Robot Brains ]
