Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة ، التي يجمعها أصدقاؤك في IEEE Spectrum علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لتضمينها.
كأس RoboCup 2023: 4-10 يوليو 2023 ، بوردو ، فرنسا
RSS 2023: 10-14 يوليو 2023 ، دايجو ، كوريا الجنوبية
IEEE RO-MAN 2023: 28-31 أغسطس 2023 ، بوسان ، كوريا الجنوبية
IROS 2023: 1-5 أكتوبر 2023 ، ديترويت
CLAWAR 2023: 2-4 أكتوبر 2023 ، فلوريانوبوليس ، البرازيل
Humanoids 2023: 12-14 ديسمبر 2023 ، أوستن ، تكساس
استمتع بفيديوهات اليوم!
Mori3 هو روبوت معياري تم بناؤه بواسطة مختبر الروبوتات القابل لإعادة التكوين في EPFL. يمكن لـ Mori3 تغيير شكله ووظيفته عن طريق تغيير طريقة توصيل الوحدات. كل وحدة هي الروبوت الخاص بهم ؛ لديهم قوتهم ومحركاتهم وأجهزة الاستشعار الخاصة بهم. يمكنهم بمفردهم القيادة على الأرض وتغيير طول كل من حوافهم المثلثة. ومع ذلك ، فإنهم يعملون معًا ، ويعملون كنظام كامل قادر على تحقيق العديد من أنواع المهام المختلفة. تم تصميم Mori3 نحو البيئات التي يصعب الوصول إليها حيث لا تكون المهمة معروفة دائمًا في وقت مبكر ، مثل الفضاء الخارجي.
https://www.youtube.com/watch؟v=CD5Cj7RhxY0
[ EPFL ]
يوضح هذا الفيديو تفاصيل إنشاء Dingo ، وهو روبوت رباعي التكلفة منخفض التكلفة صممه وصنعه ألكسندر كالفيرت وناثان فيرجسون كمشروع هندسي رئيسي لبرنامج بكالوريوس الروبوتات وهندسة الميكاترونكس في جامعة موناش. التكلفة الإجمالية ~ 1300 دولار أسترالي. يمكن العثور على BOM الكامل في GitHub.
https://www.youtube.com/watch؟v=8KntOIgzUjY
[ GitHub ]
شكرا مايكل!
تعاونت ABB Robotics and Junglekeepers ، وهي منظمة غير ربحية مكرسة لإعادة زراعة غابات الأمازون المطيرة في بيرو ، للعمل على برنامج تجريبي خاص. مهمتنا: إيجاد طرق لاستخدام التكنولوجيا للمساعدة في واحدة من أكبر مشاكل عصرنا ، تدمير الغابات المطيرة ، مع توفير وقت حراس الغابات للقيام بدوريات وتعليم السكان المحليين أهمية الحفاظ على هذا المورد الثمين.
https://www.youtube.com/watch؟v=FGAYgxiTNKg
[ ABB ]
يسعدنا أن نشارككم آخر تقدم في مشروع الروبوتات البشرية الطائر. كان Jet-HR2 قادرًا على تتبع المسار المطلوب في الهواء من أجل التحليق. قام الروبوت بأربع لفات في الهواء بزاوية 90 درجة وفقًا لمسار مربع محدد مسبقًا وعاد إلى موضعه الأولي للهبوط. سيتم تحديد التفاصيل الفنية ذات الصلة في ورقة قادمة.
https://www.youtube.com/watch؟v=_mi8vT98xL4
الجزء المفضل لدي من هذا الفيديو هو الرجل المسكين في الخلف ، الذي يغطي أذنيه بشدة.
شكرا زيفنغ!
تقدم هذه الورقة لأول مرة محركًا ثنيًا ناعمًا مدعومًا بسلك مصنوع من سبيكة ذاكرة الشكل (SMA) مصنوع من بوليمر ذاتي الشفاء قائم على زيت الخروع ، مع القدرة المدمجة على التعافي من الشقوق الكبيرة عن طريق الشفاء بمساعدة ذاكرة الشكل. تخدم أسلاك SMA المتكاملة ثلاثة أغراض رئيسية ؛ (ط) يتم إغلاق الشقوق الكبيرة عن طريق تقليص أسلاك SMA التي يتم تنشيطها حاليًا والتي يتم دمجها في الغرفة. تسحب هذه الكسور أسطح الكسر لتلامسها ، مما يتيح الشفاء. (2) يتم استغلال الحرارة المتولدة أثناء تنشيط أسلاك SMA بشكل تآزري لتسريع الشفاء. (3) أخيرًا ، أثناء التشغيل الهوائي ، تقيد الأسلاك التمدد الشعاعي والتمديد الطولي من جانب واحد للغرفة اللينة ، مما يؤدي إلى حركة الانحناء المطلوبة للمشغل.
https://www.youtube.com/watch؟v=0YXcDAWjbAY
[ Nature ]
شكرا برام!
طور باحثون بقيادة جامعة كاليفورنيا في سان دييغو نموذجًا جديدًا يقوم بتدريب الروبوتات ذات الأربع أرجل على الرؤية بشكل أكثر وضوحًا في الأبعاد الثلاثية. مكّن هذا التقدم الروبوت من عبور التضاريس الصعبة بشكل مستقل بسهولة – بما في ذلك السلالم والأرض الصخرية والمسارات المليئة بالفجوات – مع إزالة العقبات في طريقه.
https://www.youtube.com/watch؟v=vJdt610GSGk
[ UCSD ]
شكرا ليزل!
يعد الاستيلاء على شيء رقيق مثل كيس بلاستيكي تحديًا لا يصدق للأيدي الروبوتية ، لكن روبوتات العنقاء لديها المعالجة الدقيقة المطلوبة للقيام بذلك.
https://www.youtube.com/watch؟v=4cnZe4oM2Aw
[ Sanctuary ]
يعد اصطياد الأهداف عالية السرعة في الرحلة مهمة معقدة ونموذجية عالية الديناميكية. ومع ذلك ، تتطلب الأساليب الحالية ضبطًا يدويًا لارتفاع أو وقت الالتقاط ، مما يؤدي إلى نقص القدرة على التكيف والمرونة ولا يمكنه التعامل مع أهداف متعددة. لسد هذه الفجوة ، نقترح مخططًا للتخطيط مع القرار يسمى Catch Planner. يتم إجراء تجارب مكثفة في مشاهد واقعية ومحاكاة للتحقق من المتانة وقابلية التوسع عند مواجهة مجموعة متنوعة من أهداف الطيران عالية السرعة.
https://www.youtube.com/watch؟v=xrzVf31WsMM
[ HKUST ]
تناقش هذه الورقة دمج زوج من الأطراف الروبوتية الزائدة (SuperLimbs) في الجيل القادم من بدلات ناسا الفضائية. تساعد الروبوتات التي يمكن ارتداؤها والملحقة ببدلة الفضاء رائد فضاء في أداء أنشطة خارج المركبات (EVAs). تم بناء واختبار نموذج أولي واسع النطاق لبدلة الفضاء SuperLimbs. أشارت نتائج التجربة إلى أنه بمساعدة SuperLimbs ، يتم تقليل التحميل الأيضي أثناء النشاطات خارج المركبة بشكل كبير.
https://www.youtube.com/watch؟v=Wed7JAyfLyA
[ MIT ]
الحدود التالية للتكنولوجيا هنا. تعرف على نصف شاحنات Torc Robotics ذاتية القيادة ، التطور الكبير التالي في عالم النقل الواسع. مع وضع الابتكار والسلامة والكفاءة في الاعتبار ، تُحدث هذه المركبات المستقلة ثورة في حاضرنا ومستقبلنا.
https://www.youtube.com/watch؟v=AY8Lnhr8_VA
[ Torc Robotics ]
إن مختبر Bristol Robotics Lab مليء بالأشخاص الطيبين.
https://www.youtube.com/watch؟v=i4nV6NBCORk
[ BRL ]
تكريما لميلاد راج ريدي الستين في عام 1998 ، عقدت ندوة واحتفال حيث تحدث العديد من القادة في مجال الذكاء الاصطناعي وعلوم الكمبيوتر. ألقى هربرت سيمون هذا الحديث التطلعي الذي لا يقتصر على الأهمية التاريخية فحسب ، بل يتحدث أيضًا عن القضايا المحيطة بالذكاء الاصطناعي التي نناقشها اليوم.
https://www.youtube.com/watch؟v=4aBFF8gqiIM
[ CMU ]
في هذه الحلقة من بودكاست The Robot Brains ، أجرى بيتر مقابلات مع راف دي أندريا.
https://www.youtube.com/watch؟v=5jg6X9pCCw0
[ Robot Brains ]
حديث GRASP عن الروبوتات هذا من بولين باوندز وجامعة كوينزلاند ، حول “الطائرات بدون طيار والمشيرين والمستشعرات – 10 سنوات من مختبر تصميم الروبوتات في جامعة كوينزلاند”.
https://www.youtube.com/watch؟v=MlPkBi_1J5M
[ UPenn ]
