عندما أعلنت Xiaomi عن روبوتها البشري CyberOne منذ شهرين ، لم يكن واضحًا تمامًا ما الذي ستفعله الشركة بالفعل مع الروبوت. كان تخميننا أنه بدلاً من التظاهر بأن CyberOne سيكون له نوع من الأغراض العملية ، فإن Xiaomi ستستخدمه كطريقة لاستكشاف الاحتمالات باستخدام التكنولوجيا التي قد يكون لها تطبيقات مفيدة في مكان آخر ، ولكن لم تكن هناك اقتراحات صريحة بأنه سيكون هناك أي شيء فعلي البحث للخروج منه. في مفاجأة لطيفة ، قام علماء الروبوتات في Xiaomi بتعليم الروبوت أن يفعل شيئًا ، إن لم يكن مفيدًا ، على الأقل بصوت عالٍ تمامًا: العزف على الطبول.
الإدخال لهذا الأداء هو ملف MIDI ، يستطيع الروبوت تحليله في دقات الطبل. ثم يولد تسلسلات بطول الأغنية لمسارات منسقة لكامل الجسم تتم مزامنتها مع الموسيقى ، وهو أمر صعب لأن التأثيرات النهائية يجب أن تتأكد من تشغيل الطبول بالضبط على الإيقاع. يقوم CyberOne بعمل لائق جدًا حتى عندما يتنقل ذهابًا وإيابًا عبر مجموعة الطبلة. ربما لا يكون هذا بحثًا بشريًا متطورًا للغاية ، ولكن لا يزال من المثير للاهتمام معرفة ما كانت عليه شركة مثل Xiaomi. ولهذه الغاية ، طلبنا من Zeyu Ren ، كبير مهندسي الأجهزة في Xiaomi Robotics Lab ، الإجابة عن سؤالين لنا.
IEEE Spectrum: إذن لماذا تعمل Xiaomi على روبوت بشري ، على أي حال؟
زيو رين: هناك ثلاثة أسباب وراء عمل Xiaomi على الروبوتات البشرية. السبب الأول هو أننا نشهد انخفاضًا كبيرًا في القوى العاملة في الصين والعالم. نحن نعمل على استبدال القوى العاملة البشرية بإنسان آلي على الرغم من أن هناك طريق طويل لنقطعه. السبب الثاني هو أننا نعتقد أن الروبوتات التي تشبه البشر هي الأكثر تحديًا تقنيًا من بين جميع أشكال الروبوتات. من خلال العمل على الروبوتات البشرية ، يمكننا أيضًا استخدام هذه التقنية لحل المشكلات في أشكال الروبوت الأخرى ، مثل الروبوتات الرباعية ، والأذرع الروبوتية ، وحتى الروبوتات ذات العجلات. السبب الثالث هو أن Xiaomi تريد أن تكون الشركة الأكثر تقدمًا من الناحية الفنية في الصين ، والروبوتات التي تشبه البشر مثيرة.
لماذا اخترت العزف على الطبول لتوضيح بحثك؟
رن: بعد الإصدار الرسمي لـ Xiaomi CyberOne في 11 أغسطس ، تلقينا الكثير من التعليقات من الجمهور الذي لم يكن لديه خلفية في مجال الروبوتات. إنهم مهتمون أكثر برؤية الروبوتات الشبيهة بالبشر تقوم بأشياء لا يستطيع البشر القيام بها بسهولة. بصراحة ، من الصعب جدًا العثور على مثل هذه السيناريوهات ، لأننا نعلم أن النموذج الأولي الأول لـ CyberOne يتخلف كثيرًا عن البشر.
لكن في أحد الأيام ، اقترح أحد مهندسينا الذين بدأوا للتو في عزف الطبول أن قرع الطبول قد يكون استثناءً. لقد اعتقدت أنه مقارنة بعازفي الطبول المبتدئين ، تتمتع الروبوتات البشرية بمزايا أكثر في الحركة المنسقة باليد والقدم والتحكم الإيقاعي. اعتقدنا جميعًا أنها فكرة جيدة ، كما أن العزف على الطبول بحد ذاته رائع جدًا وممتع. لذلك اخترنا العزف على الطبول لتوضيح بحثنا.
ما هو الجزء الأكثر تحديًا في هذا البحث؟
رن: كان الجزء الأكثر تحديًا في هذا البحث هو أنه عند تلقي التسلسلات الطويلة من دقات الطبلة ، يحتاج CyberOne إلى تعيين تسلسلات لكل ذراع ورجل وإنشاء مسارات مستمرة خالية من الاصطدام لكامل الجسم ضمن قيود الأجهزة. لذلك ، فإننا نستخرج النغمات الأساسية ونبني مكتبة مسار حركة ضربات الطبل لدينا في وضع عدم الاتصال عن طريق التحسين. بعد ذلك ، يمكن لـ CyberOne إنشاء مسارات مستمرة متوافقة مع أي درجة طبل. يمنح هذا الأسلوب مزيدًا من الحرية لعزف الطبول CyberOne ، ويقتصر فقط على قدرة الروبوتات.
ما الأشياء المختلفة التي تأمل أن يساعد هذا البحث روبوتك على القيام بها في المستقبل؟
رن: يتطلب قرع الطبول CyberOne تنسيق حركات الجسم بالكامل لتحقيق نطاق حركة سريع ودقيق وكبير. نريد أولاً العثور على الحد الأقصى لروبوتنا من حيث الأجهزة والبرامج لتوفير مرجع لتصميم الجيل التالي. أيضًا ، من خلال هذا البحث ، قمنا بتشكيل مجموعة كاملة من طرق الطبول الآلية للروبوتات لأداء أغانٍ مختلفة ، وتساعدنا هذه التجربة أيضًا على إدراك تطوير الآلات الموسيقية الأخرى بشكل أسرع ليتم عزفها بواسطة الروبوتات.
ما الذي تعمل عليه بعد ذلك؟
رن: نحن نعمل على الجيل الثاني من CyberOne ، ونأمل في تحسين قدرتها على الحركة والتلاعب. على مستوى الأجهزة ، نخطط لإضافة المزيد من درجات الحرية ، ودمج الأيدي الماهرة المطورة ذاتيًا ، وإضافة المزيد من المستشعرات. على مستوى البرمجيات ، سيتم تطوير خوارزميات تحكم أكثر قوة للحركة والرؤية.
اكتشاف المزيد من عرب نيوز للتقنية
اشترك للحصول على أحدث التدوينات المرسلة إلى بريدك الإلكتروني.
