Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة ، التي يجمعها أصدقاؤك في IEEE Spectrumعلم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لتضمينها.
HRI 2023: 13-16 مارس 2023 ، ستوكهولم
قمة ومعرض الروبوتات: 10-11 مايو 2023 ، بوسطن
ICRA 2023: 29 مايو – 2 يونيو 2023 ، لندن
كأس RoboCup 2023: 4-10 يوليو 2023 ، بوردو ، فرنسا
RSS 2023: 10-14 يوليو 2023 ، دايجو ، كوريا
IEEE RO-MAN 2023: 28-31 أغسطس 2023 ، بوسان ، كوريا
CLAWAR 2023: 2-4 أكتوبر 2023 ، فلوريانوبوليس ، البرازيل
استمتع بفيديوهات اليوم!
هل أردت يومًا أن تخبر الروبوت بما يجب فعله باستخدام الكلمات فقط؟ يقدم فريقنا في Microsoft نموذجًا جديدًا للروبوتات القائمة على اللغة ، بدعم من ChatGPT. تصف ورقتنا الأخيرة “ChatGPT for Robotics” سلسلة من مبادئ التصميم التي يمكن استخدامها لتوجيه ChatGPT نحو حل مهام الروبوتات. في هذا الفيديو ، نقدم ملخصًا لأفكارنا ونتائج تجريبية من بعض السيناريوهات العديدة التي يتيحها ChatGPT في مجال الروبوتات: مثل التلاعب ، والملاحة الجوية ، وحتى حلقات الإدراك والحركة الكاملة. هدفنا هو تمكين حتى المستخدمين غير التقنيين لتسخير الإمكانات الكاملة للروبوتات باستخدام ChatGPT.
https://www.youtube.com/watch؟v=NYd0QcZcS6Q
[ Microsoft ]
حيث نرى مقدار التقدم المعتدل الذي أحرزته Tesla مع الروبوت الخاص بها (بما في ذلك مقطع فيديو مشكوك فيه لبعض التلاعب) ، يليه ماسك يقول بعض الأشياء.
https://www.youtube.com/watch؟v=2dS0aDMQoD4
[ Tesla ]
من المهم جدًا معرفة الموقف الخطير في موقع الإنقاذ مسبقًا ، لذلك ظهر روبوت الإنقاذ في حالات الطوارئ.
https://www.youtube.com/watch؟v=V_tsqLtuKBI
[ Unitree ]
اليرقة المشعرة هي حشرة تشكل تهديدًا خطيرًا للحياة اليومية في جزر المالديف ، حيث تدمر أشجار اللوز الهندية المحلية ، وهي من الأنواع المهمة في قلب النظام البيئي للجزر. تم نشر طائرات الرش بدون طيار T30 التابعة لشركة DJI Agriculture في سلسلة من المشاريع الرائدة في علم الحشرات ، وقد ثبت أنها فعالة في الحماية من اليرقات المشعرة ، مع الحد الأدنى من استخدام المبيدات الحشرية.
https://www.youtube.com/watch؟v=2OtBMSgxiIs
[ DJI ]
لا تتعب من مشاهدة هذا.
https://www.youtube.com/watch؟v=7FEKglRGPWo
[ JPL ]
تخلق Teleoperation فرصة فريدة للخبراء لتجسيد الروبوتات ذات الأغراض العامة وتقديم خدماتهم على نطاق عالمي.
https://www.youtube.com/watch؟v=jjrPCS3u7nQ
[ Sanctuary ]
فيديو التأهل ل RoboCup 2023 في بوردو بفرنسا لفريق Middle Size League ، Tech United Eindhoven.
https://www.youtube.com/watch؟v=r4kUGYvvGh0
[ Tech United ]
عام جديد ، مظهر جديد لأسطول الاختبار لدينا! نحن بصدد إطلاق تصميم جديد لمركبات الاختبار الخاصة بنا.
https://www.youtube.com/watch؟v=ggA-rgd4kYQ
[ Zoox ]
تستخدم TRI تقنية الذكاء الاصطناعي لزيادة القدرات البشرية وتعزيزها لتعزيز مهمتها نحو تحقيق الحياد الكربوني ، ودفع ابتكارات المنتجات المستقبلية ، وخلق مجتمعات متناغمة لتحقيق هدف تويوتا المتمثل في “السعادة للجميع”.
https://www.youtube.com/watch؟v=sLdszPS66C4
[ TRI ]
يتحدث برانالي ديساي وجيمي بارنز ، مهندسا برمجيات في شركة Torc Robotics ، عن تجاربهم في التنقل في مكان عمل يهيمن عليه الذكور.
https://www.youtube.com/watch؟v=nJax3jrgMT4
[ Torc Robotics ]
يعد Athena 3D مكتبًا رائدًا لخدمات التصنيع المضافة يقع في Tempe ، AZ ، ويقوم بطباعة الأجزاء حسب الطلب. تعمل الطابعات وفقًا للمواصفات المبرمجة ، ومع اكتمال المهام (عدة مرات في الساعة 3:00 صباحًا) ، يزيل الكوبوت سرير الطباعة ، ويضعه على رف تخزين ، ويضع سرير طباعة نظيفًا مرة أخرى في الطابعة. ثم تتصل واجهة برمجة التطبيقات (API) بالطابعة لبدء المهمة التالية.
https://www.youtube.com/watch؟v=SJzbA8BFkdQ
[ Fanuc ]
الأطراف الاصطناعية للساق الروبوتية – مستقبل التكنولوجيا المساعدة أم خطوة بعيدة جدًا؟ يمكن للأطراف الاصطناعية للساق أن تجعل المشي وصعود السلالم وتجاوز العوائق أسهل للمستخدمين. لكن على الرغم من وعودهم ، ظلت الأرجل الآلية بعيدة المنال. هل لديك تصميم رابح؟ سجل الآن للمشاركة في تحديات CYBATHLON ، والتي ستقام في مارس 2023.
https://www.youtube.com/watch؟v=yDYFpK8CLss
[ Cybathlon ]
خلية عمل آلية يمكنها حزم كائنات ثلاثية الأبعاد جديدة وغير منتظمة بكثافة ، وتستخدم الرؤية والاستشعار عن طريق اللمس لضبط الأخطاء التي يتم مواجهتها أثناء التعبئة. نجحت محاولات تعبئة 99/100 من 5 قطع في هذه التجارب.
https://www.youtube.com/watch؟v=k_BJhVG2qOw
[ IML ]
انتهى العمل على نظام التوجيه والملاحة والتحكم في ANT لنظام المشي لاستكشاف الكواكب في المستقبل. تثبت الاختبارات النهائية قدرتها على التضاريس غير الموحدة وغير المهيكلة والمنحدرة. يمكن أن يعتمد تكيف موطئ القدم المرئي على تقدير الوضع عالي التردد وخالي من الانجراف وعلى خريطة محدثة. لذلك ، تتم إضافة معلومات الاتصال بشكل إضافي إلى الخريطة لتضمين هياكل الأسطح المتغيرة. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن إجراء تقييم للحمل لتقييم ثبات موطئ القدم التالي قبل الاعتماد عليه. وبهذه الطريقة ، يمكن تحقيق انتعاش مستقر من التكوينات الصخرية المنهارة ، مما قد يزيد من أمان مهام الاستكشاف المستقبلية.
https://www.youtube.com/watch؟v=k-uwGOEfj18
[ DFKI ]
هود ليبسون هو أستاذ جيمس وسالي سكابا للابتكار في قسم الهندسة الميكانيكية. إنه عالم روبوتات يعمل في مجالات الذكاء الاصطناعي والتصنيع الرقمي ، وتصميم وبناء الروبوتات مع طلابه الذين يفعلون ما لا تتوقع أن تفعله الروبوتات: التكرار الذاتي ، والتأمل الذاتي ، وطرح الأسئلة ، وحتى أن تكون مبدعًا. .
https://www.youtube.com/watch؟v=0JDBIa1UrWs
[ Columbia ]
يقدم Auro من Ridecell ميزة أتمتة المركبات الفارغة لمشاركة السيارة – حيث تقوم السيارة الفارغة (التي لا يوجد بداخلها بداخلها) بإعادة وضع نفسها بشكل مستقل لتكون في موقع يسهل الوصول إليه للراكب التالي.
https://www.youtube.com/watch؟v=4hR8h3QKWcg
[ Auro ]
تأسست شركة Verity في عام 2014 ، وهي توفر أنظمة طائرات بدون طيار داخلية مستقلة تمامًا وموثوقة في البيئات التي لا يكون الفشل فيها خيارًا. مقرها في زيورخ ، سويسرا ، مع العمليات العالمية ، يتم استخدام نظام Verity لإكمال الآلاف من عمليات فحص المخزون المستقلة بالكامل يوميًا في المستودعات في كل مكان.
يسعدنا أن نكون جزءًا من Amazon Web Services (AWS) Swiss Cloud Day! شارك الرئيس التنفيذي لشركة Verity Raffaello D’Andrea المسرح بين المتحدثين المميزين الآخرين.
https://www.youtube.com/watch؟v=ZozycnhPIsw
[ Verity ]
في مشروع ALMI الممول من قبل برنامج Assuring Autonomy International ، تركز جامعة YORK و PAL Robotics على تطوير أساليب التكيف التي تمكن روبوتات TIAGo للرعاية المساعدة من التعامل مع حالة عدم اليقين والاضطرابات التي لا مفر منها في بيئة المنزل. في هذا الحل ، استخدم روبوت TIAGo كلاً من تفاعله الكلامي وقدراته على التلاعب بالأشياء لمساعدة المستخدم الذي يعاني من إعاقات حركية خفيفة وإعاقات معرفية في النشاط اليومي لإعداد وجبة ، بما في ذلك الاستجابة في حالات الطوارئ. لتحقيق ذلك ، أنشأنا تمثيلًا متطابقًا للبيئة التي يعمل بها روبوت TIAGo في المطبخ باستخدام جهاز محاكاة الجازيبو.
https://www.youtube.com/watch؟v=VhfQmJe4IPc
[ PAL Robotics ]
نقاش صناعة GRASP لربيع 2022 هو من Mujin، Inc. بعنوان “كلنا عن الروبوتات.”
https://www.youtube.com/watch؟v=BfaVL1y9kvk
بدأت Mujin في عام 2011 في طوكيو ، مع أعضاء مؤسسين من الولايات المتحدة الأمريكية واليابان والصين. منذ بداياتنا المتواضعة من مرآب دراجات (40 م2) ، لقد تطورنا إلى أكبر معمل للروبوتات في طوكيو (14000 متر مربع2) من خلال الابتكار والتركيز على الجودة. ساعد Mujin عملاق التجارة الإلكترونية الصيني JD.com في بناء أول مستودع لوجستي مؤتمت بالكامل في العالم في عام 2017 ، وهو الآن في شراكة مع شركات مثل Uniqlo و Accenture وآخرين لأتمتة الخدمات اللوجستية والتصنيع في جميع أنحاء العالم.
[ Mujin ]
