Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة ، التي يجمعها أصدقاؤك في IEEE Spectrum علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لتضمينها.
قمة ومعرض الروبوتات: 10-11 مايو 2023 ، بوسطن
ICRA 2023: 29 مايو – 2 يونيو 2023 ، لندن
كأس RoboCup 2023: 4-10 يوليو 2023 ، بوردو ، فرنسا
RSS 2023: 10-14 يوليو 2023 ، دايجو ، كوريا
IEEE RO-MAN 2023: 28-31 أغسطس 2023 ، بوسان ، كوريا
CLAWAR 2023: 2-4 أكتوبر 2023 ، فلوريانوبوليس ، البرازيل
Humanoids 2023: 12-14 ديسمبر 2023 ، أوستن ، تكساس ، الولايات المتحدة الأمريكية
استمتع بفيديوهات اليوم!
مستوحاة من صلابة النحل الطنان ، طور باحثو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا تقنيات إصلاح تمكن روبوتًا جويًا بحجم حشرة من تحمل أضرار جسيمة للمشغلات ، أو العضلات الاصطناعية ، التي تشغل أجنحتها – ولكن لا يزال يطير بشكل فعال.
https://www.youtube.com/watch؟v=baGvwLVxnU4
[ MIT ]
يسمى هذا الروبوت القابض DragonClaw ، وهل تحتاج حقًا إلى معرفة أي شيء آخر؟
https://www.youtube.com/watch؟v=SzCxIWVtMOI
للأسف ، DragonClaw يفوز مرة أخرى!
[ AMTL ]
إليك حجة جيدة لوجود أرجل على إنسان آلي:
https://www.youtube.com/watch؟v=vcYtxzY_ZvI
وإليك حجة أقل جودة لوجود أرجل على إنسان آلي ، لكنها لا تزال مثيرة للإعجاب!
https://www.youtube.com/watch؟v=fNYZyPknaJw
[ ANYbotics ]
من الجيد دائمًا رؤية طائرات بدون طيار تنجز عملًا حقيقيًا! أيضًا ، عندما تعرض الطائرة بدون طيار الخاصة بك لعمليات فحص خطوط الطاقة وتتعهد بأنها لن تصطدم بأي شيء ، فهذه هي الثقة.
https://www.youtube.com/watch؟v=h6xeNG3EkEs
https://www.youtube.com/watch؟v=ix_ZVsBJnXs
[ Skydio ]
تمت محاكاة روبوتات Voxel على نطاق واسع لأنها سهلة المحاكاة ، ولكنها ليست مبنية على نطاق واسع نظرًا لصعوبة بنائها. ولكن هنا بعض ما يعمل بالفعل.
https://www.youtube.com/watch؟v=knSuPK0QCKQ
[ Paper ]
شكرا برام!
أصبح التعلم المعزز (RL) نهجًا واعدًا لتطوير وحدات تحكم للروبوتات الرباعية. نستكشف بديلاً لنموذج RL القائم على الموضع ، من خلال تقديم إطار عمل RL قائم على عزم الدوران ، حيث تتنبأ سياسة RL مباشرة بعزم دوران مشترك عند تردد عالٍ ، وبالتالي يتم التحايل على استخدام وحدة تحكم PD. يتم التحقق من صحة إطار التعلم المقترح للتحكم في عزم الدوران من خلال تجارب مكثفة ، حيث يكون رباعي الأرجل قادرًا على اجتياز تضاريس مختلفة ومقاومة الاضطرابات الخارجية أثناء اتباع الأوامر المحددة من قبل المستخدم.
https://www.youtube.com/watch؟v=18v3Z9BD-W8
[ Berkeley ]
نوضح في هذا العمل كيف تعزز جلود الثعابين المستوحاة من الطبيعة والمطبوعة ثلاثية الأبعاد من احتكاك التباين وبالتالي الحركة الانزلاقية لروبوت ثعبان. تم إجراء التجارب باستخدام روبوت ثعبان هوائي ناعم في العديد من الأماكن الداخلية والخارجية.
https://www.youtube.com/watch؟v=ZPpJp0muSDA
[ Paper ]
لكي تعمل الروبوتات التي تسير على قدمين بنجاح في العالم الحقيقي ، يجب أن تكون مؤهلة في نفس الوقت لتنفيذ مهام الحركة المتعددة أثناء الاستجابة للاضطرابات الخارجية غير المتوقعة في الوقت الفعلي. نقترح أقمشة كينوديناميكي كنهج للمواصفات والحل والتنفيذ المتزامن لمهام الحركة المتعددة في الوقت الفعلي مع التفاعل مع الديناميكية في البيئة.
https://www.youtube.com/watch؟v=sgAobZypQ9o
[ Michigan Robotics ]
يعد RPD 35 من Built Robotics أول نظام دق خوازيق مستقل في العالم. فهو يجمع بين أربع خطوات – التخطيط ، وتوزيع الخوازيق ، ودفع الركائز ، والبناءات – في حزمة واحدة. مع RPD 35 ، يمكن للطاقم المكون من شخصين تثبيت كومة إنتاجية أكثر من الطرق التقليدية.
https://www.youtube.com/watch؟v=8Na6NF11iPc
[ Built Robotics ]
يساهم هذا العمل بطريقة جديدة وقائمة على التعلم المعياري للروبوتات الهوائية التي تتنقل في البيئات المزدحمة التي تحتوي على عوائق رفيعة يصعب إدراكها دون افتراض الوصول إلى الخريطة أو تقدير الوضع الكامل للروبوت.
https://www.youtube.com/watch؟v=Ni4VywUQCPw
[ ARL ]
كوستاس شكرا!
يُظهر الفيديو حالة استخدام تم تطويرها بواسطة FZI بمساعدة KIT: استرجاع متعدد الروبوتات للمواد الخطرة باستخدام اثنين من الروبوتات FZI بالإضافة إلى بيئة الواقع الافتراضي KIT.
https://www.youtube.com/watch؟v=ze_DPKZqLZw
[ FZI ]
مرضيه.
https://www.youtube.com/watch؟v=6e7_ANdktBA
[ Soft Robtics ]
مر عام منذ أن تم تعليق مهمة المركبة الجوالة Rosalind Franklin التابعة لوكالة الفضاء الأوروبية ESA ، لكن لم يتوقف عمل فرق ExoMars في أوروبا. في هذا البرنامج ، يسافر طاقم ESA Web TV إلى تورين بإيطاليا للتحدث إلى الفرق ومشاهدة الاختبارات الجديدة التي يتم إجراؤها مع مركبة Earth التوأم Amalia بينما تظل العربة الجوالة الحقيقية مخزنة بعناية في غرفة نظيفة للغاية.
https://www.youtube.com/watch؟v=1RQk0WWSdvk
[ ESA ]
كاميلو بوسكارون ، كبير التقنيين ، AWS Robotics يجلس مع رامون روش في حلقة Behind the Tech هذه لمشاركة حياته المهنية في صناعة الروبوتات. يشرح Camilo كيف تقدم AWS مجموعة من الخدمات لمطوري الروبوتات من المحاكاة والتدفق إلى التخزين السحابي الأساسي في الوقت الفعلي.
https://www.youtube.com/watch؟v=oajkpwnqNMI
[ Behind the Tech ]
اكتشاف المزيد من عرب نيوز للتقنية
اشترك للحصول على أحدث التدوينات المرسلة إلى بريدك الإلكتروني.
