اليوم ، تكشف شركة ناشئة في مجال الروبوتات تُدعى الشكل عن “أول روبوت بشري ذي غرض عام قابل للتطبيق تجاريًا في العالم” ، يُدعى الشكل 01. كما هو موضح في العرض أعلاه ، لم يكن الشكل 01 موجودًا بعد ، ولكن وفقًا للبيان الصحفي هذا الصباح ، سيكون القدرة على التفكير والتعلم والتفاعل مع بيئتها وهي مصممة للنشر الأولي في القوى العاملة لمعالجة نقص العمالة وبمرور الوقت تقود الطريق في القضاء على الحاجة إلى وظائف غير آمنة وغير مرغوب فيها. ” الذي يبدو رائعًا ، عندما (أو إذا) يحدث.
نحن بشكل عام متشككون في مثل هذه الإعلانات ، حيث تخرج الشركة من التخفي بوعود طموحة وبعض العروض المثيرة للإعجاب ولكن القليل من الأجهزة الفعلية لإثباتها جنبًا إلى جنب معها. ما لفت انتباهنا في حالة الشكل هو فريق الروبوتات المؤهل بشكل استثنائي ، بقيادة CTO Jerry Pratt. أمضى برات 20 عامًا في معهد فلوريدا للإدراك البشري والآلي (IHMC) ، حيث قاد الفريق الذي احتل المركز الثاني في نهائيات تحدي الروبوتات DARPA. من خلال العمل مع DRC Atlas و Valkyrie التابعة لناسا ومؤخرًا ناديا ، أثبت IHMC نفسه كشركة رائدة في تصميم الروبوتات والتحكم فيها. وإذا كان أي شخص سيأخذ إنسانًا آليًا مفيدًا من مفهوم هندسي إلى واقع تجاري ، فهؤلاء هم الأشخاص للقيام بذلك.
تم تأسيس Figure في عام 2022 من قبل Brett Adcock ، الذي أسس أيضًا شركة Archer Aviation ، والتي نجحت في بناء طائرة eVTOL التجارية للركاب وتقوم حاليًا باختبار طيرانها. بدأت الشركة بتمويلها الذاتي ، لكنها ستغلق سلسلة أ في غضون الأسبوعين المقبلين. على مدار العام الماضي ، وظّف Figure أكثر من 40 مهندسًا من مؤسسات تشمل IHMC و Boston Dynamics و Tesla و Waymo و Google X ، ومعظمهم لديهم خبرة سابقة كبيرة في الروبوتات البشرية أو الأنظمة المستقلة الأخرى.
يقول Adcock: “من وجهة نظرنا أن هذا هو أفضل فريق روبوتات يعمل على البشر” IEEE Spectrum. ويضيف جيري برات CTO: “بشكل جماعي ، قام الفريق على الأرجح ببناء 12 روبوتًا بشريًا رئيسيًا”. “سيكون لدينا خبرة في كل جزء تقريبًا من آلاف الأشياء التي تحتاج إلى القيام بها من أجل البشر.” يقول برات إنه في البداية ، لا يتوقع الشكل استخدام الكثير في طريق التكنولوجيا الجديدة مع الروبوت الخاص بهم – فهو لا يعتمد على بعض تقنيات المحرك السرية أو أي شيء من هذا القبيل. “سيكون تصميمًا جديدًا بهندسة قوية حقًا.”
الروبوت الذي يعمل عليه الشكل هو “كائن بشري ذو غرض عام قابل للتطبيق تجاريًا” ، والذي سيبدو كما يلي:
https://www.youtube.com/watch؟v=b37rQZ4maPo
من الواضح أن الفيديو أعلاه (وجميع صور الروبوت في هذه المقالة) عبارة عن عروض ، ولا تُظهر روبوتًا حقيقيًا يقوم بأشياء حقيقية. ومع ذلك ، فإن هذه العروض تستند إلى نموذج CAD للروبوت الفعلي الذي يخطط الشكل لبنائه ، لذلك يتوقع الشكل أن تكون أجهزتهم النهائية مشابهة جدًا لما يعرضونه اليوم. والذي ، إذا كان الأمر كذلك في النهاية ، سيكون مثيرًا للإعجاب: إنه عامل شكل رفيع للغاية ، مما يضع بعض القيود على أدائه. سيكون الروبوت النهائي كهربائيًا بالكامل ، بطول 1.6 متر ، ووزنه 60 كجم وحمولة 20 كجم ، وسيعمل لمدة 5 ساعات بشحنة.
شكل
يوضح برات: “الحصول على شكل بشري – من الصعب حقًا القيام بالتغليف”. “بشكل عام ، مع التكنولوجيا المتاحة اليوم ، يمكنك الوصول إلى حوالي 50٪ -60٪ على معظم المواصفات البشرية ، مثل درجات الحرية ، والسرعات القصوى وعزم الدوران ، وأشياء من هذا القبيل. لن يكون فوق طاقة البشر. سنركز على تطبيقات العالم الحقيقي ولن نحاول دفع حدود الأداء الخالص “. ساعد هذا التركيز الشكل على تقييد تصميمه في السعي وراء المنفعة التجارية: أنت يحتاج أن يكون الروبوت نحيفًا ليعمل في مساحات مصممة للإنسان. مع فلسفة التصميم هذه ، لن تحصل على روبوت قادر على القيام بالقفزات الخلفية ، لكنك ستحصل على روبوت يمكن أن يكون منتجًا في خلية عمل ضيقة أو يمشي بأمان عبر مستودع مزدحم.
يعود هذا إلى سبب قيام الشكل ببناء روبوت بشري في المقام الأول. يجب تبرير التعقيد الإضافي للأرجل بطريقة ما ، ومنظور الشكل هو بناء إنسان آلي بدون ستكون الأرجل التي لديها النطاق اللازم من الحركة للقيام بما يجب القيام به في مساحة عمل الإنسان معقدة بدرجة كافية بحيث يمكنك أيضًا بناء الروبوت بأرجل على أي حال. ويفتح القيام بذلك الفرصة (أو ربما الضرورة) للتعميم. يقول برات: “إذا كنت تصنع أشباهًا بشرية ، فعليك الوصول إلى الأغراض العامة”. “لتطبيق واحد فقط ، من المحتمل أن يكون هناك دائمًا روبوت مخصص سيكون أفضل.”
عندما يقول الناس ، “لماذا تفعل البشر ، لماذا لا تفعل شيئًا أفضل؟” ربما نحن مقيدون فقط بخيالنا ، لكن لا يمكنني التفكير في ما سيكون عليه ذلك. مع تكنولوجيا اليوم ، من المستحيل الوصول إلى مستوى الإنسان الجيد ، لذلك أعتقد أن استراتيجية الاقتراب من الإنسان قدر الإمكان هي استراتيجية صحيحة تمامًا “. – جيري برات
الشكل ، مثل معظم الشركات الأخرى التي تعمل في مجال الأعمال البشرية ، يرى المستودعات كنقطة دخول واضحة. يقول Adcock: “المستودع يجعل الأمر أسهل بالنسبة لنا”. إنه بالداخل. لا يوجد عملاء بالجوار. هناك بالفعل AMRs [autonomous mobile robots] و cobots [collaborative robots] العمل حول البشر. وهناك نظام برمجيات لإدارة المستودعات لإدارة السلوكيات عالية المستوى. رهاننا هنا هو أنه إذا تمكنا من معرفة كيفية الحصول على تطبيق واحد كبير بما يكفي ، ونشر عدد كافٍ من الروبوتات ، فيمكننا إضافة برامج جديدة بينما نذهب للقيام بالمزيد من الأشياء ، ومع مرور الوقت ، نصنع كميات كبيرة حقًا ونجعل الروبوت في متناول الجميع . . ” يقر Adcock بأن الروبوت يجب أن يكون منطقيًا من الناحية المالية في السوق الذي يستهدفه. أي ، إذا كان سيحل محل العمل البشري في مستودع ، فيجب أن يكون منافسًا من حيث التكلفة مع العمالة البشرية ، والذي سيكون تحديًا خطيرًا قد يعتمد (على الأقل في البداية) على بعض الخيارات للتشغيل البشري عن بُعد لتحقيق أقصى قدر من الموثوقية .
يعتقد الشكل أن لديه فرصة واقعية لكونه أول شركة تقوم بالفعل بالتسويق التجاري لروبوت بشري للأغراض العامة ، على الرغم من أن كل من Adcock و Pratt أشارا إلى أن هناك الكثير من الطلب المحتمل لدرجة أنهما غير قلقين بشكل خاص بشأن المنافسة. يخبرنا برات: “أعتقد أنها مجرد مسألة الوصول إلى هناك”. “هناك متسع للعديد من الشركات للوصول إلى هناك ، وأعتقد أننا يمكن أن نكون واحدة منهم.”
لا أعتقد أن أي شخص سوف يجادل في أن الأغراض العامة للبشر ستحدث. أعتقد أن الأمر يتعلق فقط بموعد حدوثها ، وكيف سيبدو ذلك. – بريت أدكوك
للوصول إلى هناك ، كما يوضح الشكل في خطته الرئيسية ، “سيتطلب تطورات كبيرة في التكنولوجيا”. إليك ما تعتقد الشركة أنه يجب تحقيقه:
- أجهزة النظام: يقوم فريقنا بتصميم إنسان كهروميكانيكي بالكامل ، بما في ذلك اليدين. الهدف هو تطوير أجهزة ذات قدرات مادية لإنسان غير خبير. نحن نقيس هذا من حيث نطاق الحركة والحمولة الصافية وعزم الدوران وتكلفة النقل والسرعة ، وسنواصل التحسين من خلال دورات التطوير السريعة ، كل دورة كجزء من سلسلة متصلة.
- تكلفة الوحدة: نحن نهدف إلى تقليل تكاليف الوحدات البشرية الفردية من خلال التصنيع بكميات كبيرة ، والعمل من أجل تحقيق اقتصاد مستدام الحجم. نحن نقيس تكاليفنا من خلال تكلفة التشغيل المثقلة بالكامل بالساعة. مع معدلات عالية من حجم التصنيع ، أنا متفائل بأن تكلفة الوحدة ستنخفض إلى مستويات معقولة.
- أمان: من الضروري أن يكون البشر لدينا قادرين على التفاعل مع البشر في مكان العمل بأمان. سنقوم بتصميمها لتكون قادرة على الالتزام بمعايير الصناعة ومتطلبات الشركة.
- تصنيع الحجم: لا نتوقع فقط الحاجة إلى تقديم منتج عالي الجودة ، ولكن أيضًا الحاجة إلى تسليمه بكميات كبيرة بشكل استثنائي. نتوقع منحنى تعليمي حاد عندما نخرج من النماذج الأولية وندخل في تصنيع الحجم. نحن نستعد لذلك من خلال التفكير في التصميم للتصنيع ، وسلامة النظام ، والموثوقية ، والجودة ، وتخطيط الإنتاج الآخر.
- الذكاء الاصطناعي: يمكن القول إن بناء نظام ذكاء اصطناعي يمكّن البشر من أداء المهام اليومية بشكل مستقل هو أحد أصعب المشاكل التي نواجهها على المدى الطويل. نحن نعالج هذا من خلال بناء عوامل مجسدة ذكية يمكنها التفاعل مع بيئات العالم الواقعي المعقدة وغير المنظمة.
يبدو كل هذا مقنعًا للغاية ، ولكن من المهم ملاحظة أنه على حد علمنا ، فإن الشكل لم يفعل ذلك منتهي أي منها حتى الآن. لديهم أهداف وغايات ، وهم يصممون نحو تلك الأهداف والغايات ، ويمكنهم بذل قصارى جهدهم لتوقع بعض التحديات التي تنتظرهم وتوقعها والتخطيط والاستعداد إلى الحد الذي يمكن القيام به. ومع ذلك ، في هذه المرحلة ، من السابق لأوانه بالنسبة لنا (أو لأي شخص) أن نحكم على ما إذا كانت الشركة ستنجح أم لا ، حيث لا يزال لديهم الكثير من الأشياء التي يجب اكتشافها. لكي أكون واضحًا ، أعتقد أن الشكل يعتقد أنه يمكنه ، في النهاية ، أن يفعل ما يقول إنه يخطط للقيام به. انتقادي هنا هو في الغالب أن الشركة تفعل أكثر من إظهارها – من الناحية التاريخية ، لم تكن هذه استراتيجية جيدة للروبوتات ، والتي تميل إلى أن تكون عرضة لعدم الوفاء بالوعود الزائدة.
يقر الشكل بأن هذه ستكون عملية صعبة حقًا ، وأن الشركة تواجه “مخاطر عالية وفرص نجاح منخفضة للغاية” ، وهو بيان لافت للنظر في خضم الكثير ضجيج إيجابي موحد ، لعدم وجود كلمة أفضل. وتدرك Adcock أن الأهداف الأعلى (مثل تطبيقات “المستهلك المنزلي” و “خارج العالم”) من المحتمل أن تستغرق بعض الوقت ، وتخبرنا أن الشركة “تشعر بالحماسة حقًا بشأن الإمكانات هنا على مدى عدة عقود طويلة. ”
“جزء من الرهان الذي نراهن هو أننا لسنا مبكرين جدًا ، وأن التكنولوجيا اللازمة للقيام بذلك موجودة.” – جيري برات
شكل
إذن ما هي الحالة الفعلية لروبوت الشكل الآن؟ يقول Adcock: “لقد انتهينا للتو من بناء ألفا”. إنه أول روبوت كامل الحجم لدينا. نحن نبني خمسة منهم. نأمل أن تبدأ في اتخاذ خطواتها الأولى في غضون الثلاثين يومًا القادمة. والآن بدأنا في إصدار الأجهزة والبرامج من الجيل الثاني الذي سنكمله هذا الصيف “. إنه جدول زمني صارم ، ويأمل الشكل في تطوير إصدار رئيسي جديد لكل من الأجهزة والبرامج كل 6 أشهر ، إلى أجل غير مسمى. يتابع Adcock: “نعتقد أننا في وضع جيد”. “نأمل أن نحقق إنجازاتنا الكبيرة هذا العام ، وأن نكون في وضع يسمح لنا بأن نكون أول من يسوق. سنحاول. سننتقل بأسرع ما يمكن لتحقيق هذا الهدف “.
