Jannah Theme License is not validated, Go to the theme options page to validate the license, You need a single license for each domain name.
أخبار التقنية

رباعي الأرجل يتعلم المراوغة والتقاط الكرة والتوازن



الآن بعد أن أصبح بإمكان أي شخص في أي مكان الحصول على روبوت رباعي الأرجل دون الحاجة إلى التقدم للحصول على منحة بحثية كبيرة ، نشهد جميع أنواع الأبحاث الممتعة التي يتم إجراؤها مع أصدقائنا الكهروميكانيكيين ذوي الأرجل الأربعة. وأعني بـ “البحث الممتع” بحثًا جادًا للغاية يقدم مساهمات قيمة في مجال الروبوتات العملية. ولكن بجدية ، هناك الكثير من مشكلات الروبوتات المهمة التي يمكن حلها بطرق ممتعة وممتعة ؛ لا تدع أي شخص يخبرك بشكل مختلف ، لا سيما سفير الولايات المتحدة الحالي في تركيا.

في المؤتمر الدولي لعام 2023 حول الروبوتات والأتمتة (ICRA) المقرر عقده في لندن الشهر المقبل ، سيتم تقديم ثلاث أوراق بحثية عن مواهب الروبوتات الرباعية والباحثين الذين يعلمونهم أشياء جديدة ، بما في ذلك المراوغة والالتقاط والعبور. . عارضة التوازن.

المراوغة الرباعية من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا

تتمتع روبوتات كرة القدم الرباعية بتاريخ طويل ونبيل. لسنوات ، كانت Sony Aibos هي المنصة القياسية في RoboCup. لكن ذوات الأربع أرجل قطعت خطوات هائلة من أربع أرجل منذ أواخر التسعينيات وأوائل العقد الأول من القرن الحادي والعشرين. الآن وقد تم التوصل إلى التنقل الرباعي الأساسي بشكل جيد ، فقد حان الوقت لجعل هذه الروبوتات تقوم بأشياء ممتعة. في ورقة بحثية قادمة من ICRA ، يصف علماء الروبوتات من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا كيف علموا لاعبًا رباعيًا أن يراوغ كرة قدم عبر تضاريس وعرة ، وهو أمر مثير للإعجاب حقًا لأي شخص حاول القيام بذلك بنفسه.

https://www.youtube.com/watch؟v=bV4ek-zI3CU

دعنا فقط نخرج هذا من الطريق: بالنسبة لمعظم العالم ، نحن نتحدث عن كرة القدم هنا. لكن الصحيفة تسميها كرة القدم ، لذا سأطلق عليها اسم كرة القدم أيضًا. أيا كان ما تسميه ، فهي اللعبة التي تحتوي على الكرة المستديرة حيث يتم لعب اللعبة في معظم الأوقات بدلاً من اللعبة ذات الكرة المدببة حيث يقف الناس في معظم الأحيان ولا يفعلون أي شيء.

DribbleBot ، وهو الاسم الذي يطلق على إنسان آلي تصف الورقة وظيفته بأنها “التلاعب بالكرة الماهر مع

روبوت ذو أرجل ، “هو Unitree Go1. يمكن للآلة تقطير كرة قدم في نفس ظروف العالم الحقيقي مثل البشر الذين لا يستطيعون الوصول إلى ملعب كرة قدم حقيقي. بالنسبة لأولئك منا الذين لديهم خبرة في لعب كرة القدم ذات الميزانية الصفرية في أي مكان لن نصرخ فيه ، فإن العشب المسطح الأملس غالبًا ما يكون رفاهية لا يمكن تحقيقها. العالم الحقيقي للأسف مليء بجذور الأشجار والصخور والحصى والثلج وجميع أنواع الأشياء الأخرى التي تجعل كرات كرة القدم تتصرف بشكل غير متوقع – وتسبب لي مشاكل في الركبة. هذا هو نوع التضاريس التي يتعلم DribbleBot التعامل معها.

يستخدم الروبوت فقط الاستشعار والحوسبة على متن الطائرة لهذه المهمة ، وقد تم تدريبه أولاً على نطاق واسع من خلال التعلم المعزز في المحاكاة. في الواقع ، هناك الكثير مما يحدث مع المراوغة: كما تقول الورقة ، “تتضمن المراوغة الناجحة ضبط تأرجحات الساق لتطبيق القوى المستهدفة بينما يتحرك الروبوت ، ويوازن نفسه ، ويوجه موضعه بالنسبة للكرة المتحركة.” ولكن إذا كان بإمكانك تجاوز الجانب الخاص بكرة القدم ، فإن المشكلة الحقيقية التي يتم حلها هنا هي الحركة ذات الأرجل أثناء التلاعب بجسم معادٍ في بعض الأحيان في العالم الحقيقي. من الواضح أن هذا يفتح التطبيقات المحتملة الأخرى. حتى لو كانت كرة القدم هي التطبيق الوحيد ، فقد اخترت DribbleBot تمامًا لفريقي.

DribbleBot: التلاعب الديناميكي بأرجل في البريةبواسطة Yandong Ji و Gabriel B. Margolis و Pulkit Agrawal من MIT ، سيتم تقديمها في ICRA 2023 في لندن.

اصطياد الأجسام الرشيقة من UZH

أود أن أزعم أن أحد أكثر الأشياء إثارة للإعجاب التي يمكن أن تفعلها الحيوانات (بما في ذلك البشر) هو الصيد. ونحن نفعل ذلك بدون جهد – هناك جسم صغير يطير نحوك وعليك أن تكتشفه وتتبعه وتقدير مساره ، ثم تعمل على مجموعة من العضلات المختلفة للتأكد من أن يدك في المكان المناسب في الوقت المناسب. وعادة ما يكون لديك بضع ثوان فقط لتحقيق كل هذا. إنه لأمر مدهش أننا قادرون على القيام بذلك على الإطلاق ، لذلك من المفهوم أن هذا التقاء المهام يجعل من اكتشاف مشكلة شائكة بشكل خاص بالنسبة للروبوتات.

https://www.youtube.com/watch؟v=FpsVB8EO54M

أكبر مشكلة تواجه الروبوتات في مهمة كهذه هي الفترة الزمنية القصيرة نسبيًا التي يتعين عليها الشعور والتفكير والرد. تجعل الكاميرات التقليدية هذه المشكلة أسوأ ، وهذا هو السبب في أن الباحثين في جامعة زيورخ يعتمدون بدلاً من ذلك على كاميرات الأحداث. لقد كتبنا عن كاميرات الأحداث مجموعة ، لكن في الأساس ، إنها نوع من الكاميرات التي تكتشف الحركة فقط ، ولكن يمكنها القيام بذلك على الفور تقريبًا. من خلال خفض زمن انتقال الإدراك بشكل كبير بالنسبة للكاميرا التقليدية ، يكون الروبوت قادرًا على اكتشاف وتتبع وتقدير موقع الالتقاط للكرة التي تم إلقاؤها من مسافة 4 أمتار والسفر بسرعة تصل إلى 15 م / ث.

تم تدريب مناورة الصيد على المحاكاة ، وتم تشغيلها في الحياة الواقعية على ANYmal-C رباعي الأرجل ، والتي تعرض بعض السلوكيات المثيرة للإعجاب في التضحية بالنفس مثل الرئتين. معدل النجاح الإجمالي البالغ 83 في المائة ليس سيئًا على الإطلاق ، ويشير الباحثون إلى أن هذا مجرد “أول عرض عملي” وأن هناك مجالًا كبيرًا للتحسين. الشيء المهم حقًا هنا هو إعطاء الروبوتات الرباعية قدرات جديدة من خلال إضافة كاميرات أحداث إلى ترسانة استشعار كانت تمتص في الكاميرا الاستريو وأرض الليدار لفترة طويلة جدًا. بالنظر إلى المهارات الديناميكية الجديدة التي رأيناها من رباعي الأرجل مؤخرًا ، يمكن لكاميرات الأحداث أن تفتح جميع أنواع القدرات الجديدة التي تعتمد على الإدراك السريع للأجسام المتحركة.

اصطياد الكائنات الرشيقة على أساس الأحداث باستخدام روبوت رباعي الأرجلمن قبل Benedek Forrai و Takahiro Miki و Daniel Gehrig و Marco Hutter و Davide Scaramuzza من UZH ، سيتم تقديمها في ICRA 2023 في لندن.

توازن رباعي CMU’s

الموازنة هي مهارة تعتقد أن الروبوتات ستتفوق فيها ، لأنه يمكننا تزويدهم بقطع حساسة للغاية من الأجهزة التي يمكن أن تخبرهم كيف تتحرك بمستوى مذهل من الدقة. لكن ، الروبوت الذي يعرف بالضبط كيف أنه غير متوازن يختلف عن الروبوت القادر على إعادة التوازن إلى نفسه. هناك مشكلة يواجهها العديد من الروبوتات ذات الأرجل (إن لم يكن معظمها) عندما يتعلق الأمر بالموازنة وهي أن لديهم قدرًا محدودًا من تشغيل الكاحل والقدم. يمتلكه بعض البشر ، ويمكنك أن ترى بنفسك مدى أهميته بخلع حذائك والوقوف على قدم واحدة – مع الانتباه إلى الحركات التصحيحية المستمرة القادمة من كل تلك العضلات الصغيرة في الكاحل والقدم وأصابع القدم. حتى أكثر الروبوتات تعقيدًا ليس لديها هذا المستوى من التحكم ، ومع ذوات الأربع أرجل ، عادةً ما يكون لديهم أقدام مدببة فقط للعمل معها. لهذا السبب ، عندما يتعلق الأمر بالموازنة ، فهم بحاجة إلى القليل من المساعدة.

https://www.youtube.com/watch؟v=tH3oP2s3NOQ

أوه ، فقط انظر إلى تلك الخطوات الصغيرة الرائعة! لسوء الحظ ، لا تؤدي الخطوات الصغيرة الرائعة وظيفة منع الروبوت من الانقلاب. لذلك ، يمكنك أن تشكر عجلات التفاعل المثبتة على ظهرها. ستلاحظ أن الروبوت يتحرك بقدمين في وقت واحد ، مما يعني أن ساقين فقط تبقيانه بعيدًا عن الأرض ، وهذا لا يكفي من الأرجل على الأرض ليحافظ الروبوت على ثباته. يتم تعويض عجلات التفاعل عن طريق الدوران لأعلى ولأسفل لممارسة عزم الدوران على جسم الروبوت ، بشكل مستقل عن ساقيه. إذا كان هذا يبدو وكأنه خداع لك ، حسنًا ، يمكنك فقط التفكير في عجلات التفاعل على أنها مكافئة للذيل ، والذي تستخدمه العديد من الحيوانات (وعدد قليل من الروبوتات) كنظام تحكم إضافي.

يقترح الباحثون أنه يمكن دمج نسخة أصغر وأخف وزنًا من عجلات التفاعل هذه بشكل مفيد في العديد من تصميمات الروبوت ذي الأرجل ، وستساعدهم جميعًا على عبور حزم التوازن بنجاح. بالنسبة للأقلية الصغيرة من الروبوتات التي لا تجد نفسها تعبر عوارض التوازن بدوام كامل ، ستكون عجلات التفاعل مصدرًا إضافيًا للاستقرار ، مما يجعلها أكثر قدرة (من بين أشياء أخرى) على تحمل الصدمات والركلات الإلزامية التي يواجهها كل روبوت رباعي الأرجل في مختبر الروبوتات.

توازن معزز للروبوتات ذات الأرجل باستخدام عجلات رد الفعلبواسطة Chi-Yen Lee و Shuo Yang و Benjamin Bokser و Zachary Manchester من CMU ، سيتم تقديمها في ICRA 2023 في لندن.

من مقالات موقعك

مقالات ذات صلة حول الويب

مقالات ذات صلة

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

زر الذهاب إلى الأعلى

shark tank episode with keto pillskelly clarkson keto weight loss secret before and after photos 2024mach5 keto acv gummies reviewshow did kelly clarkson lose weight so quickly weight loss diet 2024maggie beer keto gummies australiakelly clarkson weight loss diet decoding her health and fitness regimen 2024malibu labs keto gummiesNew keto acv gummies reviews alert 2024 does keto acv gummies work be carefulmax ketosis keto acv gummies reviewskelly clarkson diet 2024 weight loss secrets keto gummies reviewmelissa mccarthy keto gummieskelly clarkson weight loss update before and after photos 2024 transformation on today showmentom keto gummiesketo gummies in 2024 side effects and ingredients keto gummies reviewminch keto gummies reviewsketo gummies 2024 warning keto gummies shark tank show reviews walmartmntx keto bhb gummiesshark tank keto gummies update 2024 keto gummies review keto acv gummies reviewsmr wonderful keto gummies2024 keto gummies beware keto gummies shark tank new keto gummies reviewmulittea gummies ketoproton keto acv gummies reviews my honest opinion updated they won t tell you before getting itmulittea keto gummies reviewsproton keto acv gummies walmart weight loss scam oprah never endorsed proton keto acv gummiesnano slim keto gummies reviewsx10 boost keto acv gummies scam reviews no celebrities ever endorsed keto weight loss gummiesnano slim x keto acv gummies kim kardashianketo gummies shark tank be careful acv keto gummies shark tank shark tank keto acvnano slim x keto acv gummies reviewsshark tank s keto acv gummies alert shark tank acv shark tank keto acv gummies ingredientsnano slim x keto gummies kim kardashianketo acv gummies alert keto acv gummies reviews acv keto gummies do keto acv gummiesnanoslim keto gummies reviewsketosis acv gummies reviews be careful does ketosis acv gummies work ketosis acv keto gummiesnatural keto gummiesdr oz recommendation keto gummies for kelly clarkson weight lossnegative effects of keto gummiesunveiling kelly clarkson keto gummies weight loss secret galorenextgen pharma keto gummies reviewskelly clarkson weight loss scam alert keto acv gummies for weight loss and shark tank reviewsntx bhb keto gummieskelly clarkson weight loss gummies dr oz investigates side effect resolutionsntx keto and acv gummiesketo acv gummies reviews scam watch this keto gummies acv keto gummies to lose weight workntx keto bhb gummies official sitehow did kelly clarkson lose weightntx keto bhb salt gummieskelly clarkson weight loss secret diet kelly clarkson lose weight kelly clarkson weight loss 2024ntx keto gummies cnn newskelly clarkson secret sauce for accelerated keto weight loss what did kelly clarkson do to lose weightntx keto gummies official websitekelly clarkson journey to lose weight naturallyntx nutrition keto acv gummies reviewsketo acv gummies reviews scam or not watch this keto gummies acv keto gummies to lose weight worknucentix keto acv gummies reviewsthe truth about acv keto gummies do they really help you lose weightnucentix keto gummies shark tankwhat did kelly clarkson use for weight loss how did kelly clarkson lose so much weightnucentix keto gummy gummieskelly clarkson weight loss story dr oz analysis on ozempicnumber 1 keto gummiesdr oz on ozempic evaluating kelly clarkson weight lossnumber one keto gummiesdr oz and kelly clarkson discussing weight loss with ozempic and keto gummiesnutra haven keto acv gummieshow kelly clarkson lost weight weight loss journeynutrafaza keto gummieskelly clarkson weight loss regimen unveiled by dr oz the magic of ozempic and keto gummiesnutribolidos keto gummies reviewskelly clarkson and ozempic dr oz perspective on losing weightnutrocell keto acv gummies reviewsdr oz rapid weight loss plan warning dr oz weight loss dr oz weight loss pillsnuu3 keto gummies reviewskelly clarkson keto pills experience acv s role in weight loss successnxt nutrition keto gummieskelly clarkson weight loss boost power of acv and keto pillsofficial keto gummiesketo gummies acv two pillars of kelly clarkson weight lossoprah and keto fusion gummieskelly clarkson keto pill revelation acv s role in her weight lossoprah and royal keto gummieskelly clarkson keto pills and gummies sweet path to weight loss successoprah endorsed keto gummiesunlocking weight loss secrets kelly clarkson acv and keto pill experienceoprah f1 keto gummiesdr oz weight loss pills kelly clarkson keto gummies review and before and afteroprah keto apple cider gummiesKeto Gummies For Weight Loss Shark Tank Simpli Acv Ketooprah keto flo gummiesshark tank keto acv gummies scam reviews and customer support real and honestoprah keto gummies where to buyshark tank keto gummies alert keto gummies reviews kelly clarkson keto gummiesoprah lifetime keto acv gummiesshark tank keto gummies to quit smoking and cure copd deepfake scam ads are everywhere on facebookoprah lifetime keto gummiesketo acv gummies shocking truth keto gummies shark tank keto acv gummies keto crave reviewsoprah slim candy keto gummiesdr oz diet kelly clarkson approach to weight lossoprah true form keto gummiesthe real truth about kelly clarkson s extreme weight loss dietoprah ultimate keto gummieskelly clarkson diet dr oz s prescription for weight lossoprah winfrey simpli acv keto gummieskelly clarkson ozempic diet what dr oz says about her weight lossoprahs acv keto gummieskelly clarkson weight loss ozempic diet dr oz weighs in on her weight lossoprahs keto and acv gummiesexploring kelly clarkson weight loss diet dr oz discusses ozempic or keto gummiesopras keto gummieskelly clarkson weight loss secret diet exclusive before and after photosopti burner keto gummies reviewstransform your health with 3 pack slimx keto acv gummiesoptima keto acv gummiesslim labs acv keto gummies be careful does slim labs acv keto gummies work watch this reviewoptimal keto acv gummies customer service numberweight loss with apple cider vinegar slimsculpt keto acv gummies reviewoptimal keto acv gummies do they workketo acv gummies keto acv gummies the legit keto acv pure slim keto acv gummiesoptimal keto acv gummies side effectsignite keto gummies reviews does ignite keto gummies work ignite keto gummiesoptimal keto and acv gummies reviewsbiopure keto gummies reviews does biopure keto gummies work biopure acv keto gummiesoptimal keto gummies reviewessential keto gummies reviews weight loss be careful does essential keto gummies workoptimal keto plus acv gummies reviewshale and hearty keto gummies reviews new alert does hale and hearty keto gummies workoptimum keto and acv gummiessummer keto acv gummies reviews new alert does summer keto acv gummies work be carefuloptimum keto gummieskelly clarkson weight loss scam features keto gummies with fake reviews here s how it worksoptimum keto plus acv gummiesketo gummies reviews alert keto gummies for weight loss peoples ketooptiplex keto gummies amazonnew keto acv gummies beware acv keto gummies acv gummies review acv gummies reviewsoptiplex keto gummies redditdr oz keto gummies kelly clarkson strategies for losing weight effectivelyoptislim keto acv gummieskelly clarkson keto gummies dr oz negative reviews bad complaints side effectsorange county keto gummies canadaessential keto gummies review warning essential keto gummies side effectsorange county keto gummies reviewsuccess strategies kelly clarkson roadmap to effective weight loss in 2024orange county keto gummies reviewskelly clarkson weight loss keto gummies dr oz overview of side effect resolutionsoriginal keto acv gummieskelly clarkson weight loss gummies dr oz analyzes side effects and solutionsover the counter keto gummiesdr oz verdict on kelly clarkson weight loss gummies side effect solutions exploredperma health keto gummieskelly clarkson keto gummies dr oz verdict on their effectiveness for weight lossperma health keto gummies canadabest keto gummies for effective weight loss 2023 keto dietpower keto gummies ingredientskelly clarksons 2023 keto gummies weight loss truthpower keto gummies oprahketo gummies shark tank 2024 best keto gummies from shark tank showpower keto gummies pioneer womanketo acv gummies reviews scam watch this keto gummies what s the best keto acv gummiespower keto gummies reviewketo gummies review beware keto bhb gummies reviews keto apple cider vinegarpower keto gummies shark tankweight loss exposing apple cider gummies kelly clarkson s truthpremium blast acv keto gummiesgood keto gummies reviews scam exposed or legit goodketo acv bhb gummy formulapremium blast keto acv gummies 340 mgketo gummy kelly clarkson fun and effective keto weight losspremium blast keto acv gummies ingredientsgood keto acv gummies good keto gummies us reviews official 100 safe does it really work or notpremium blast keto gummies shark tank