Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة ، التي يجمعها أصدقاؤك في IEEE Spectrum علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لتضمينها.
قمة ومعرض الروبوتات: 10-11 مايو 2023 ، بوسطن
ICRA 2023: 29 مايو – 2 يونيو 2023 ، لندن
كأس RoboCup 2023: 4-10 يوليو 2023 ، بوردو ، فرنسا
RSS 2023: 10-14 يوليو 2023 ، دايجو ، كوريا
IEEE RO-MAN 2023: 28-31 أغسطس 2023 ، بوسان ، كوريا
CLAWAR 2023: 2-4 أكتوبر 2023 ، فلوريانوبوليس ، البرازيل
Humanoids 2023: 12-14 ديسمبر 2023 ، أوستن ، تكساس ، الولايات المتحدة الأمريكية
استمتع بفيديوهات اليوم!
صنعت مروحية المريخ الإبداعية التابعة لناسا التاريخ عندما حققت أول رحلة تعمل بالطاقة والتحكم على كوكب آخر في 19 أبريل 2021. ومنذ ذلك الحين ، تجاوزت التوقعات وأطلقت مؤخرًا رحلتها الخمسين على سطح المريخ. يسلط هذا الفيديو الضوء على رحلات Ingenuity ، التي تم التقاطها بواسطة كاميرتي WATSON و Mastcam-Z من Perseverance Rover ، بالإضافة إلى كاميرا Ingenuity الملونة للعودة إلى الأرض (RTE) وكاميرا الملاحة بالأبيض والأسود.
https://www.youtube.com/watch؟v=SLmR3jU2jEk
50 رحلة هي 45 رحلة أكثر من هذه المروحية الصغيرة التي صممت من أجلها ، وهي جنونية. فقد تجاوز زمن الرحلة التراكمي المتوقع بنسبة 1،250٪ ، والمسافة المتوقعة للطيران بنسبة 2،214٪. رائع.
[ JPL ]
ابتكر باحثو Georgia Tech مؤخرًا محركًا دوارًا ناعمًا باستخدام معدن سائل ومركبات مغناطيسية متوافقة وبوليمرات السيليكون. يمكن ضغط المحرك وعصره في جميع الاتجاهات ، وهو ما يمكن أن يحسن يومًا ما التوافق بين البشر والروبوتات ويزيد من قدرة الروبوتات اللينة. يعد هذا المحرك الناعم أسرع وأقوى من المحركات اللينة المطورة سابقًا بعزم دوران للكشك يبلغ 3 م نيوتن متر وسرعة عدم تحميل تصل إلى 4000 دورة في الدقيقة. تقترب هذه السرعة من قدرة المحركات الصلبة التقليدية! لعرض هذه التكنولوجيا الجديدة ، يتم استخدام المحرك الناعم في مجموعة متنوعة من التطبيقات من التحكم في السرعة المستند إلى الضغط إلى الدفع الناعم بالكامل تحت الماء إلى مضخات المياه الهجينة إلى دفع سيارة لعبة هجينة. يوضح هذا كيف يمكن للمشغل الكهرومغناطيسي الدوار الناعم بالكامل أن يسد الفجوة بين قدرات المحركات الصلبة التقليدية ومفاهيم المحرك الناعم الجديدة.
https://www.youtube.com/watch؟v=h-WVhaKYYpE
[ Paper ] عبر [ Sensing Technologies Laboratory ]
شكرا نوح!
أجرى برنامج DARPA للاستقلالية الروبوتية في البيئات المعقدة ذات المرونة (RACER) مؤخرًا تجربته الثالثة لتقييم أداء المركبات غير المأهولة على الطرق الوعرة. تم إجراء هذه الاختبارات التجريبية في الفترة من 12 إلى 27 مارس ، وتضمنت الأولى مع مركبات أسطول RACER (RFVs) غير المأهولة تمامًا ، مع وجود عامل أمان يشرف على مركبة مطاردة داعمة. الهدف من برنامج RACER هو إظهار الحركة المستقلة للمركبات ذات الحجم القتالي في بيئات الطرق الوعرة المعقدة ذات الصلة بالمهام والتي لا يمكن التنبؤ بها بشكل ملحوظ أكثر من الظروف على الطريق.
https://www.youtube.com/watch؟v=jX-avD0kLZA
كانت الدورات المتعددة في التضاريس الصعبة التي لا ترحم في صحراء موهافي في مركز التدريب الوطني للجيش الأمريكي (NTC) في فورت. اروين ، كاليفورنيا. كما في الأحداث السابقة ، شاركت فرق من جامعة كارنيجي ميلون ومختبر الدفع النفاث التابع لوكالة ناسا وجامعة واشنطن. بالإضافة إلى ذلك ، أظهر باحثون من مختبر أبحاث الجيش مرونة برنامج الاستقلالية لفريق الأداء ، وهو أمر بالغ الأهمية لنقل قدرات RACER إلى الخدمات. هذا أكمل المرحلة الأولى من المشروع.
[ DARPA ]
عيد فصح سعيد من ANYbotics!
https://www.youtube.com/watch؟v=qWQm0x81G64
[ ANYbotics ]
الروبوتات ليست مثالية ، ولكن ليس البشر كذلك! ولا يزال 99٪ من وقت التشغيل خلال مدة المعرض التجاري لمدة أربعة أيام مثيرًا للإعجاب.
https://www.youtube.com/watch؟v=_58MOywGqHY
[ Agility Robotics ]
إن مشاهدة روبوت يحاول مسح الانسكاب يدقق كثيرًا في مدى الميزة التي لا يزال يتمتع بها البشر عندما يتعلق الأمر بالتلاعب.
https://www.youtube.com/watch؟v=inORKP4F3EI
[ Google AI ]
تقوم Sanctuary AI بمهمة إنشاء أول ذكاء شبيه بالبشر في العالم في الروبوتات ذات الأغراض العامة والتي ستساعدنا على العمل بأمان وكفاءة واستدامة أكبر. يمكن تشغيل الروبوتات الخاصة بنا للأغراض العامة في ثلاثة أوضاع: يتم توجيهها مباشرة بواسطة الأشخاص ؛ يديرها أشخاص يستخدمون المساعدة التجريبية ؛ ويشرف عليها الأشخاص أثناء استخدام نظام التحكم الذاتي المدمج في الروبوت لمراقبة المهام وتقييمها والعمل على تنفيذها. يشرح هذا الفيديو عملية وفوائد وضع التشغيل عن بُعد عندما يتم توجيه الروبوتات ذات الأغراض العامة من Sanctuary AI بواسطة أشخاص.
https://www.youtube.com/watch؟v=SvlHlf1weYw
[ Sanctuary AI ]
لقد قمنا ببناء الروبوت الآلي الخاص بنا من الألف إلى الياء. لاختباره حقًا ، كان علينا تفكيكه. في الحلقة الأخيرة من Putting Zoox to the Test ، نشرح كيف تم تصميم robotaxi الخاص بنا لاجتياز اختبارات التصادم الأكثر صرامة وتلخيص العملية من محاكاة ما قبل التصادم إلى اختبارات مستوى المكونات واختبار ما بعد التصادم.
https://www.youtube.com/watch؟v=597C9OwV0o4
[ Zoox ]
المزيد من ذيول الروبوتات!
https://www.youtube.com/watch؟v=ywXJ6kiuKyA
[ Robomechanics Lab ]
أعتقد أن الحقائب الجلدية الفاخرة تحتاج إلى اختبار التعب أيضًا.
https://www.youtube.com/watch؟v=RY68wU_bi7I
[ qb robotics ]
دائما بارد لرؤية واجهات مختلفة للتشغيل عن بعد.
https://www.youtube.com/watch؟v=5PYhEcmMRXU
[ Extend Robotics ]
كانت هناك بعض الاختبارات حول كيفية تعامل X20 مع البيئات المعاكسة منذ عدة سنوات ؛ في وقت لاحق ، أصبحت هذه القدرات تتحقق في تطبيقات العالم الحقيقي مثل حل Hazard Rescue. هناك المزيد من التطبيقات في طريقهم ؛ في النهاية ، ساعد البشر على إكمال المهام المستحيلة دون أي مخاطرة.
https://www.youtube.com/watch؟v=F8bONyhU_Ao
[ Deep Robotics ]
تُجري NAVER LABS بحثًا مشتركًا حول “توليد حركة الإنسان الآلي الطبيعي” مع البروفيسور تشوي سونغ جون وفريقه في مختبر الروبوت بجامعة كوريا. يتضمن البحث عمل حركات مختلفة باستخدام “أمبيديكس” التي لها هياكل مشتركة شبيهة بالبشر واختبار استجابات الناس للحركات. يهدف إلى معرفة متى يعتقد الناس أن حركات الروبوت تبدو طبيعية.
https://www.youtube.com/watch؟v=_sCN4K5uuFE
[ Naver Labs ]
هذه الندوة من Matt Zucker في Swarthmore College ، حول “تعليم الروبوتات والبحث في كلية الفنون الحرة.”
https://www.youtube.com/watch؟v=kZ923WCsPCY
في هذا الحديث ، سأصف الانتقال من درجة الدكتوراه التي تركز على الأبحاث إلى منصب في مؤسسة جامعية تركز على التدريس في سياق مساري المهني الخاص. تشمل الموضوعات الرئيسية الروابط بين الروبوتات والفنون الليبرالية ، وإرشادات لطلاب الدراسات العليا الذين لديهم فضول بشأن متابعة وظائف هيئة التدريس التي تركز على التدريس.
[ UPenn ]
