Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة ، التي يجمعها أصدقاؤك في IEEE Spectrum علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لتضمينها.
قمة ومعرض الروبوتات: 10-11 مايو 2023 ، بوسطن
ICRA 2023: 29 مايو – 2 يونيو 2023 ، لندن
كأس RoboCup 2023: 4-10 يوليو 2023 ، بوردو ، فرنسا
RSS 2023: 10-14 يوليو 2023 ، دايجو ، كوريا
IEEE RO-MAN 2023: 28-31 أغسطس 2023 ، بوسان ، كوريا
CLAWAR 2023: 2-4 أكتوبر 2023 ، فلوريانوبوليس ، البرازيل
Humanoids 2023: 12-14 ديسمبر 2023 ، أوستن ، تكساس ، الولايات المتحدة الأمريكية
استمتع بفيديوهات اليوم!
العين
https://www.youtube.com/watch؟v=rNAYwo8D3_o
[ Atonaton ]
تمثل التضاريس الوعرة تحديات فريدة للقيادة الذاتية: المنحدرات الشديدة ، والخنادق ، والصخور ، والنباتات ، والظروف الجوية المتغيرة باستمرار. للتأكد من أن حزمة البرامج لدينا قوية لأي شيء قد تصادفه ، فنحن دائمًا في الاختبار الميداني والتعلم. يعرض هذا الفيديو مقاطع من أنشطتنا الميدانية في أواخر عام 2022 وأوائل عام 2023 ، بما في ذلك عملنا الأولي مع مركبات غير مشغولة بالكامل.
https://www.youtube.com/watch؟v=zGkgSrajcHw
بعض المشاعر الحقيقية لـ DARPA Grand Challenge هنا ، باستثناء المكان الذي تسير فيه هذه الروبوتات ، فهي لا تحتاج إلى طرق.
https://www.youtube.com/watch؟v=OAl1rtW8fzYالقيادة الذاتية على الطرق الوعرة UW – التضاريس المعقدة للمسار السريع | البحوث الممولة من DARPAwww.youtube.com
[ UW ]
في 2 أبريل 2023 ، شاركت IHMC في الأسبوع الوطني للروبوتات من خلال فتح أبوابها للجمهور. قبل الأحداث العالمية لعام 2020 ، كان IHMC Robotics Open House حدثًا سنويًا. كان هذا العام أول فرصة للمنظمة للمشاركة في الأسبوع الوطني للروبوتات منذ ذلك الحين. إن التواصل الأكاديمي هو أساس مهمة IHMC ، وغني عن القول … إن مؤسستنا بأكملها ممتنة للغاية لإتاحة الفرصة لها لإلهام الأجيال القادمة باستمرار.
https://www.youtube.com/watch؟v=5A50mLLTlok
[ IHMC ]
شكرا وليام!
مستوحاة من الطبيعة القابلة للتكيف للأدمغة العضوية ، قدم باحثون من مختبر علوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي (CSAIL) التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا طريقة لوكلاء الملاحة الجوية القوية لإتقان مهام الطيران إلى الهدف القائمة على الرؤية في بيئات معقدة وغير مألوفة. أظهرت الشبكات العصبية السائلة ، التي يمكن أن تتكيف باستمرار مع مدخلات البيانات الجديدة ، براعة في اتخاذ قرارات موثوقة في مجالات غير معروفة مثل الغابات والمناظر الطبيعية الحضرية والبيئات ذات الضوضاء والتناوب والانسداد. يمكن لهذه النماذج القابلة للتكيف ، التي تفوقت على العديد من النظائر الحديثة في مهام الملاحة ، أن تتيح تطبيقات محتملة للطائرات بدون طيار في العالم الحقيقي مثل البحث والإنقاذ والتسليم ومراقبة الحياة البرية.
https://www.youtube.com/watch؟v=RPFbk6D_dNw
[ MIT ]
بعد مرور نصف قرن على طرح مفهوم السايبورغ ، أصبحت السايبورغ الرقمية ، التي تم تمكينها من خلال انتشار الروبوتات القابلة للارتداء ، محور الكثير من الأبحاث في الآونة الأخيرة. نحن نقدم JIZAI ARMS ، وهو نظام أطراف روبوتية زائدة تتكون من وحدة قاعدة يمكن ارتداؤها مع ستة أطراف وأذرع روبوتية قابلة للفصل يمكن التحكم فيها من قبل مرتديها.
https://www.youtube.com/watch؟v=WZm7xOfUZ2Y
[ CHI 2023 ]
يلتقط هذا الفيديو سلسلة من التجارب التي تم إجراؤها في WVU حول كيفية إنقاذ مركبة فضائية عالقة بمركبة جوالة أخرى. تم إجراء جميع التجارب باستخدام جهاز تحكم عن بعد بشري بواسطة ثلاثة مشغلين: سائقان للعربة الجوالة ومشغل مناور.
https://www.youtube.com/watch؟v=2echT5AI-tI
[ WVUIRL ]
لا يزال من الغريب بالنسبة لي أن يكون رباعي الأرجل جيدًا بما يكفي الآن لأن هناك العديد من حالات الاستخدام القابلة للتطبيق بالنسبة لهم.
https://www.youtube.com/watch؟v=gvzljfK-PiU
[ Boston Dynamics ]
ما الذي يمكن أن تفعله الروبوتات بالفعل … اليوم؟ هل يمكنهم مساعدة الشخص العادي في التغلب على الوثب العالي؟ “The Testing Lab” هي سلسلة جديدة من Michigan Robotics. سيخضعون الروبوتات للاختبار لمعرفة المدى الذي وصلوا إليه ، وإلى أي مدى لا يزال يتعين عليهم قطعه. تركز الدفعة الأولى على الهياكل الخارجية التي تعمل بالطاقة. تتمتع هذه الهياكل الخارجية الروبوتية بإمكانية مساعدة مجموعة واسعة من المستخدمين ، من أولئك الذين يقومون بعمل بدني إلى أولئك الذين يحتاجون إلى المساعدة في التنقل إلى كبار السن. هل يمكن أن يفعل شيئًا أكثر قابلية للقياس ، مثل القفز؟
https://www.youtube.com/watch؟v=SfUyfNA0fEE
[ Neurobionics Lab ]
أقيمت تحديات CYBATHLON في 29 مارس 2023. شارك 15 فريقًا في 5 تخصصات مختلفة. جلبت الفرق تطورات لا تصدق في التكنولوجيا المساعدة للمنافسة.
https://www.youtube.com/watch؟v=AoxKgz5U6xg
[ Cybathlon ]
حان وقت التدحرج (أو المشي ، الزحف …) مرة أخرى. لقد مرت 29 عامًا على Mobot (MObile Autonomous roBOTs) – مع حلول جديدة وأفكار ذكية ومتسابقين رائعين (في جميع التخصصات). ولا يجب أن يكون لدى كل Mobots عجلات. لا تزال المشكلة جيدة وتشكل تحديات لاستيعاب إدخالات مستوى المبتدئين والخبراء. لا توجد طريقة واحدة لبناء Mobot!
https://www.youtube.com/watch؟v=3OwEjBjk5S0
[ Mobot ]
ندوة CMU RI هذه من Vandi Verma ، حول “روبوتات المريخ والروبوتات في NASA JPL.”
https://www.youtube.com/watch؟v=CmgAbyhUJtY
في هذه الندوة سأناقش روبوتات المريخ ، والنتائج غير المسبوقة التي نراها مع آخر مهمة إلى المريخ ، وكيف وصلنا إلى هنا. جمعت أنظمة التلاعب وأخذ العينات في المثابرة عينات من مواقع فريدة بمعدل ضعف أي مهمة سابقة. 88٪ من جميع السائقين يتمتعون بالحكم الذاتي. وقد مكّن ذلك البعثة من تحقيق هدفها الأساسي في اختيار مجموعة عينات ذات قيمة عالية على سطح المريخ وضمها ونشرها في غضون عام واحد على المريخ. أكملت طائرة هليكوبتر إبداع 49 رحلة على سطح المريخ. سأقدم لمحة عامة عن الروبوتات في مختبر الدفع النفاث وسأناقش بعض المشكلات المفتوحة التي إذا تمت معالجتها يمكن أن تعزز الروبوتات الفضائية المستقبلية.
[ CMU RI ]
اكتشاف المزيد من عرب نيوز للتقنية
اشترك للحصول على أحدث التدوينات المرسلة إلى بريدك الإلكتروني.
