Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة ، التي يجمعها أصدقاؤك في IEEE Spectrum علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لتضمينها.
قمة ومعرض الروبوتات: 10-11 مايو 2023 ، بوسطن
ICRA 2023: 29 مايو – 2 يونيو 2023 ، لندن
قمة الطاقة بدون طيار والروبوتات: 10-12 يونيو 2023 ، هيوستن
كأس RoboCup 2023: 4-10 يوليو 2023 ، بوردو ، فرنسا
RSS 2023: 10-14 يوليو 2023 ، دايجو ، كوريا الجنوبية
IEEE RO-MAN 2023: 28-31 أغسطس 2023 ، بوسان ، كوريا الجنوبية
CLAWAR 2023: 2-4 أكتوبر 2023 ، فلوريانوبوليس ، البرازيل
Humanoids 2023: 12-14 ديسمبر 2023 ، أوستن ، تكس.
استمتع بفيديوهات اليوم!
في محاولة لمنح الروبوتات لمسة أكثر ذكاءً وشبيهة بالإنسان ، طور مهندسو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا الآن أداة قابضة يمكن الإمساك بها عن طريق الانعكاس. بدلاً من البدء من نقطة الصفر بعد محاولة فاشلة ، يتكيف روبوت الفريق في الوقت الحالي ليقوم بشكل انعكاسي بالدحرجة أو راحة اليد أو الضغط على شيء ما للحصول على إمساك أفضل.
https://www.youtube.com/watch؟v=XxDi-HEpXn4
[ MIT ]
طور علماء الروبوتات في معهد ماكس بلانك للأنظمة الذكية في شتوتغارت روبوتًا تحت الماء مستوحى من قنديل البحر يأملون في يوم من الأيام في جمع النفايات من قاع المحيط. يمكن للنموذج الأولي الخالي من الضوضاء تقريبًا أن يحبس الأشياء تحت جسمه دون اتصال جسدي ، وبالتالي تمكين التفاعلات الآمنة في البيئات الحساسة مثل الشعاب المرجانية. يمكن أن يصبح Jellyfish-Bot أداة مهمة للمعالجة البيئية.
https://www.youtube.com/watch؟v=Javg9Q38Qz0
[ Max Planck Institute ]
متحمس لمشاركة أحدث أعمالنا التعاونية حول سلوكيات الإنسان الآلي مع Draco 3. نتطلع إلى يوم يمكن أن تساعدنا فيه هذه الروبوتات في المنزل والعمل لأداء مهام مملة وتستغرق وقتًا طويلاً!
https://www.youtube.com/watch؟v=-ocrwdgmCc4
[ UT HCRL ]
يركز هذا البحث على تصميم القابض الهجين الجديد الذي يتيح إمساكًا متعدد الاستخدامات والتلاعب باستخدام مشغل واحد. يشتمل القابض على آلية قفل فريدة تدفع إصبعين صلبين سلبيين عن طريق إطالة / تحرير الشريط المرن المقترن. يوفر هذا الترتيب وظيفة مزدوجة للتكيف مع الكائنات ذات الأشكال الهندسية المختلفة ، وتغيير خصائص قوة الاتصال السطحية ، وتخزين الطاقة في شكل جهد مرن. يمكن لآلية الإغلاق المقترحة أن تنتقل بسرعة من التحرير السريع إلى التحرير التدريجي للقدرة المرنة المخزنة ، مما يتيح تسريعًا أكبر للكائن أثناء الرمي وعدم التسارع أثناء الوضع. من خلال القيام بذلك ، يمكن وضع الكائن في الموقع المطلوب أبعد من مساحة عمل المعالج التي يمكن الوصول إليها.
https://www.youtube.com/watch؟v=1REb7JnupX8
[ Paper ]
شكرا ناجامانيكاندان!
الحيوانات (أو على الأقل ، العديد من الحيوانات) إسفنجية لسبب ما – فهي تساعد على إدارة الاتصال البيئي الآمن. دعونا نجعل جميع الروبوتات اسفنجي!
https://www.youtube.com/watch؟v=bQHjP1R2D2I
[ Paper ]
شكرا فام!
يُظهر هذا الفيديو القصير مشغلًا من إد حبتور بجامعة واشنطن ، على غرار فقرات الطيور والثعابين البحرية.
https://www.youtube.com/watch؟v=NRHrALYp99E
[ UW ]
شكرا سارة!
يعرض هذا الفيديو نتائج الاستكشاف الذاتي والفحص البصري لخزان الصابورة داخل سفينة FPSO. على وجه التحديد ، RMF – وهو روبوت جوي يتحمل الاصطدام وينفذ وظائف SLAM متعدد الوسائط وتخطيط المسار – يتم نشره داخل كوابح السفينة ويقوم بالفحص المستقل لثلاث حجرات للدبابات دون أي معرفة مسبقة بالبيئة بخلاف التقدير التقريبي لـ نقطة المنتصف الهندسية لكل جزء. هذه المعلومات متاحة بسهولة ولا تتطلب الوصول إلى نماذج السفن CAD التي يصعب الوصول إليها. تتم المهمة في أقل من 4 دقائق وتضمن كلاً من رسم الخرائط الهندسية لتلك الأجزاء والفحص البصري مع ضمانات دقة معينة.
https://www.youtube.com/watch؟v=u9i8vi7ymgY
[ ARL ]
ذهب فريق من مختبر لوس ألاموس الوطني مؤخرًا إلى Haughton Impact Crater في جزيرة ديفون ، كندا. إنها أكبر جزيرة غير مأهولة في العالم. اختبرت نينا لانزا وفريقها طائرات بدون طيار ذاتية التحكم في بيئة شديدة البرودة تشبه المريخ.
https://www.youtube.com/watch؟v=FQaJ3r12BgE
[ LANL ]
حسنًا ، بمجرد أن تتمكن طائرات التوصيل الحضرية بدون طيار من القيام بذلك ، ربما سأولي المزيد من الاهتمام لها.
https://www.youtube.com/watch؟v=X9g-ivBqy5g
[ HKUST ]
تأسست شركة Verity في عام 2014 ، وهي توفر أنظمة طائرات بدون طيار داخلية مستقلة تمامًا وموثوقة في البيئات التي لا يكون الفشل فيها خيارًا. مقرها في زيورخ ، سويسرا ، مع العمليات العالمية ، يتم استخدام نظام Verity لإكمال الآلاف من عمليات فحص المخزون المستقلة بالكامل يوميًا في المستودعات في كل مكان.
https://www.youtube.com/watch؟v=KfPp_YdxnFE
[ Verity ]
ستتعرف في هذا الفيديو على مجموعة ACFR البحرية وبعض المشاريع البحثية التي يعملون عليها حاليًا.
https://www.youtube.com/watch؟v=kpUTcLQNC9o
[ ACFR ]
أقوم بتضمين هذا الفيديو لأن زراعة الشاي أمر جميل.
https://www.youtube.com/watch؟v=HcG3rG_obWk
[ SUIND ]
في هذا الفيديو ، نعرض روبوتًا يعتمد على Husky ومجهز بذراع Franka Research 3 Robotics. Franka Research 3 من Franka Emika هو نظام روبوت ذو مستوى عالمي مرجعي حساس للقوة يمكّن الباحثين بميزات روبوت سهلة الاستخدام بالإضافة إلى وصول منخفض المستوى إلى قدرات التحكم والتعلم في الروبوت. تم تجهيز الروبوت أيضًا ببرنامج Clearpath’s IndoorNav Autonomy ، والذي يتيح التنقل المستقل القوي من نقطة إلى نقطة للروبوتات المحمولة.
https://www.youtube.com/watch؟v=cwqMOhF1UuI
[ Clearpath ]
نقاش سلسلة تخطيط الترتان هذه من سيباستيان شيرير ، حول “تخطيط المسار الإعلامي ، والاستكشاف ، والتنبؤ بالنية”.
https://www.youtube.com/watch؟v=5621m_BXQW8
[ Air Lab ]
هذه الحلقة الدراسية بجامعة ستانفورد حول HAI هي من أسامة الخطيب ، حول “From Romeo and Juliet to OceanOnek؛ الاستكشاف الآلي في أعماق البحار “.
https://www.youtube.com/watch؟v=jSYBH4PjN48
[ Stanford HAI ]
