أخبار التقنية

مرة أخرى ، مع الشعور: استكشاف الروبوتات ذات الصلة في ديزني


هذا منشور ضيف. الآراء الواردة هنا هي فقط آراء المؤلف ولا تمثل مواقف IEEE Spectrum أو IEEE.

تركز معظم مشاريع الروبوتات على المخرجات: ماذا يفعل هذا الروبوت؟ هل هي موثوقة أم دقيقة وهل يمكنها تحقيق أهدافها؟ لكن في ديزني ، ينصب تركيزنا على القصة: ما هو شعورك بهذا الروبوت؟ هل هو عاطفي ، هل هو مرتبط به ، وهل يعكس بشكل أصلي شخصية يعرفها الناس في آدابها ، أو طريقة مشيتها ، أو تعابيرها؟

هذا السياق يغير كل شيء. خذ المشي ، على سبيل المثال – في الروبوتات ، من الأولويات عمومًا زيادة ثبات مشية المشي ، نظرًا لأن السقوط لا يساعدك على تحريك الصناديق أو استكشاف التضاريس. ومع ذلك ، في ديزني ، فإن المشية المستقرة أقل أهمية من المشية التي تجلب الشخصية إلى الحياة. يمكن أن يكون السقوط ممتعًا للغاية ، طالما أن السقوط يحدث في الشخصية!

منذ حوالي عام ، توصل فريقنا إلى إدراك: كنا بحاجة إلى روبوتات لا تمانع في مواجهة التعثر العرضي. إذا كنا سنكون أحرارًا في استكشاف العروض الممتعة والمثيرة للذكريات مع روبوتاتنا ، فيجب أن يكون الفشل خيارًا. وليس هذا فقط – يجب توقع الفشل وإدراجه في التصميم. أطلقنا على مشروعنا الجديد “العناصر غير القابلة للتدمير” وانطلقنا نحو الهدف الذي ينطوي عليه هذا الاسم.

ديزني


في 10 آذار (مارس) 2023 ، تمكنا من عرض أحدث نماذجنا الأولية غير القابلة للتلف في SXSW في أوستن ، تكساس. كنا متوترين. كنا نعلم أن هذه الشخصية الصغيرة قد سحرتنا ، لكننا لم نكن متأكدين من أن شخصيتها ستظهر في مثل هذه المرحلة الكبيرة مع جمهور جديد تمامًا. ولكن منذ اللحظة التي ألقت فيها نظرة خاطفة على رأسها من صندوقها ، أخبرتنا الطاقة في الحشد أنهم لم يروها فحسب ، بل كانوا يهتفون لها. لقد شعرنا بسعادة غامرة!

https://www.youtube.com/watch؟v=lPqzLE4KjhI

استغرق الوصول إلى هذه النقطة الكثير من الاستكشاف. في البداية ، شعرنا بالخوف من فكرة صنع روبوت يرتد من السقوط. ولكن بعد بضعة أشهر من إسقاط الأفكار (والروبوتات) على الأرض ، وجدنا أنها مشكلة يمكن حلها إلى حد ما. علاوة على ذلك ، اكتشفنا أنه من الممكن صنع مكونات من مواد عادية يمكنها تحمل القطرات الكبيرة والصدمات الكبيرة ، خاصة في المقاييس الأصغر حيث تكون نسب القوة إلى الوزن في مصلحتنا. كانت حماية المعدات الكهربائية الدقيقة تمثل تحديًا أكبر ، لكن تقليل نقاط الفشل لدينا وتوفير امتصاص الصدمات في الأماكن الصحيحة جعلنا نتحرك إلى الأمام.

بقدر ما كنا متحمسين لمتانة الروبوت لدينا ، أدركنا أن المتانة وحدها لم تكن كافية.

في علم الروبوتات التقليدية ، تكون الفيزياء هي الحكم النهائي على ما يعمل بشكل أفضل. يمكن إجراء تحجيم الدعامة ووضع مركز الكتلة بعناية في الكمبيوتر ، ومن المرجح أن تتطابق النتيجة في الأجهزة مع النية. عندما يكون الهدف هو خلق شخصية ما ، فإن قلوب وعقول البشر هي الحكم النهائي ، بدلاً من ذلك. يصعب محاكاة الناس كثيرًا ، ولا يمكن الشعور بالتأثير الكامل للأداء إلا من خلال التواجد في نفس غرفة الروبوت. لذلك ، كانت سرعة تطورنا محدودة بمدى السرعة التي يمكننا بها ترجمة فكرة جديدة من المفهوم إلى الأداء المتجسد.

وهذا يعني اتباع نهج جديد لكل من الأجهزة والبرامج. من ناحية الأجهزة ، كنا بحاجة إلى أن نكون قادرين على امتلاك روبوت يمكنه التغيير والتكيف في غضون أيام بدلاً من أسابيع ، كل ذلك مع الحفاظ على الموثوقية. ومن ناحية البرمجيات ، كنا بحاجة إلى واجهات أنيقة يمكن أن تسمح لنا بتجربة حركات جديدة بسرعة – بحثًا عن المشاعر.

https://www.youtube.com/watch؟v=XEp3OV9k_O4

ميكانيكيًا ، اعتمدنا استراتيجية تصميم معيارية مبنية على حجم واحد للمشغل ، مع الحفاظ على المقياس صغيرًا أثناء استخدام ألياف الكربون لتقليل الوزن. كما اتخذنا قرارًا بتحمل قدر معين من المرونة في المفاصل ، والتضحية بالصلابة لحماية المحرك وسهولة البناء. هذا جعل من السهل تغيير نسب الروبوت لتتناسب مع الشخصيات المختلفة. بنفس القدر من الأهمية ، فقد سهّل إضافة وطرح درجات الحرية. ماذا لو كان الروبوت على زلاجات؟ أصبح سؤالاً يمكن الإجابة عليه بسرعة بقدمين جديدين.

قمنا أيضًا بتطوير واجهة برمجية تفاعلية بسيطة للروبوت. يمكننا تحريك الروبوت يدويًا إلى أوضاع الإطار الرئيسي ، ثم مزجها معًا بسلاسة لإنشاء حركات متأصلة بالفعل في فيزياء الروبوت. حافظنا على ضوء الكود الموجود على متن الطائرة ، وتجنبنا الاستقلالية وقصرنا الاستشعار على مواضع المحرك فقط ، حتى نتمكن من تكييف البرنامج بسرعة كما كنا نكرر على الأجهزة.

لقد طورنا أيضًا طرقًا لسحب الأوضاع الرئيسية من بيانات التقاط الحركة حتى نتمكن من دمج الجوانب البشرية للأداء المادي بشكل مباشر. كان أحد التعلم المبكر من هذه العملية هو مدى شمولية الحركة البشرية الحقيقية. يتحرك كل جزء من أجزاء الجسم بتعاطف مع كل جزء آخر ، حتى لو كان خفيًا. من خلال برمجة الروبوت مباشرة ، يمكن أن يكون من السهل فقط تحريك المفاصل لإنتاج الحركة الرئيسية ، مما يؤدي إلى فقدان بعض الأرواح نتيجة لذلك.

الانتقال من التقاط الحركة إلى الروبوت ليس سلسًا – فالروبوت لديه توزيع كتلة مختلف عن الشخص ، ومجموعة محدودة من المفاصل. لكن هذا الجهد يستحق العناء عندما ترى أحدث نموذج أولي لدينا يتأرجح بطريقة تجعلك تشعر وكأنك تنظر إلى شخصية بدلاً من روبوت.

رجل يرتدي شارة تقول أن مورغان يحمل روبوتًا بحجم طفل على كتفيه.المؤلف مورغان بوب مع الروبوت غير القابل للتدمير على كتفيه.ديزني

إذن ما هي أكبر الوجبات الجاهزة لدينا من العام الماضي؟ هناك مساحة ضخمة غير مستكشفة من الحركة الآلية التي تثير المشاعر البشرية. من خلال تحويل تركيزنا نحو الطريقة لقد وصلنا إلى هدفنا – وليس النتيجة النهائية فقط – لقد فتحنا ما يشبه عالمًا من الاحتمالات للروبوتات الديناميكية والمعبرة.

ولهذا السبب نحن متحمسون للغاية بشأن ما ينتظرنا!



مقالات ذات صلة

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

زر الذهاب إلى الأعلى