Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة ، التي يجمعها أصدقاؤك في IEEE Spectrum علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لتضمينها.
IEEE RO-MAN 2023: 28-31 أغسطس 2023 ، بوسان ، كوريا الجنوبية
IROS 2023: 1-5 أكتوبر 2023 ، ديترويت
CLAWAR 2023: 2-4 أكتوبر 2023 ، فلوريانوبوليس ، البرازيل
Humanoids 2023: 12-14 ديسمبر 2023 ، أوستن ، تكس.
استمتع بفيديوهات اليوم!
كشفت شركة Fourier Intelligence ، وهي شركة تقنية عالمية متخصصة في روبوتات إعادة التأهيل والذكاء الاصطناعي ، عن الجيل الأول من روبوتها البشري GR-1 في مؤتمر الذكاء الاصطناعي العالمي لعام 2023 (WAIC) في شنغهاي.
يبلغ ارتفاع GR-1 1.65 مترًا ووزنه 55 كيلوجرامًا ، ويمتلك 40 درجة من الحرية (المحركات) في جميع أنحاء جسمه. مع ذروة عزم دوران تبلغ 300 نيوتن متر تولدها وحدة مفصلية مثبتة في الورك ، يمكن للروبوت أن يمشي بسرعة 5 كيلومترات في الساعة ويحمل حمولة 50 كيلوجرامًا.
https://www.youtube.com/watch؟v=KoAEaZm1Hw4
وفقًا للشركة ، من المقرر أن يبدأ الإنتاج الضخم لـ GR-1 في نهاية هذا العام تقريبًا.
[ Fourier Intelligence ]
ها هي المباراة النهائية لدوري RoboCup 2023 للحجم المتوسط بين Tech United و Falcons.
https://www.youtube.com/watch؟v=IbxnQbrgOPY
قامت شركة Tech United أيضًا بتجميع مقاطع فيديو إضافية من RoboCup تتحدث عن بعض التقنيات الجديدة التي يعملون عليها.
https://www.youtube.com/watch؟v=atfhjfMYc0A
https://www.youtube.com/watch؟v=bGO6HiS6oZY
[ Tech United ]
نهائي RoboCup 2023 الكبار الحجم: NimbRo مقابل HERoEHS.
https://www.youtube.com/watch؟v=__amtoom6g8
[ NimbRo ]
إذن اتضح أن ARTEMIS الخاص بـ RoMeLa لديه وضع Turbo؟
https://www.youtube.com/watch؟v=th6cstV0hn8
[ RoMeLa ]
ماذا لو تم استبدال الحيوانات بالروبوتات الهجينة الحيوية؟ لطالما كان استبدال الحيوانات الأليفة بإنسان آلي مستوحى من الحيوية موجودًا في الخيال التكنولوجي وأبحاث HRI. من خلال معالجة تطورات الهندسة الحيوية والروبوتات الهجينة الحيوية ، نبتعد عن هذا الاستبدال لدراسة العقود المستقبلية التي يسكنها الروبوتات الهجينة. في هذه الورقة ، نقدم مفهومًا تأمليًا لتجميع وتناول الروبوتات الهجينة الحيوية.
https://www.youtube.com/watch؟v=Y4PcZCEH2fQ
[ Paper ]
مع الكثير من التغطية للرباعية الكهربائية الصغيرة ، فإنك تنسى نوعًا ما أن الوحوش الهيدروليكية الكبيرة موجودة أيضًا.
https://www.youtube.com/watch؟v=ztMl52v3ncY
[ IIT ]
طور علماء معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا روبوتات صغيرة ناعمة الجسم يمكن التحكم فيها بمغناطيس ضعيف. يمكن برمجة الروبوتات ، المتكونة من حلزونات مغناطيسية مطاطية ، على المشي والزحف والسباحة – كل ذلك استجابة لمجال مغناطيسي بسيط وسهل التطبيق.
https://www.youtube.com/watch؟v=r34e9BWGGwk
[ MIT ]
هاه ، هذه طريقة ممتعة للحصول على محرك رباعي للترجمة دون التدحرج.
https://www.youtube.com/watch؟v=ECf_z8EftNQ
[ MAVLab ]
مع هذا النظام الذي تم تطويره في EPFL ، يمكن للجراحين الآن إجراء تدخلات جراحية بأربعة أذرع باستخدام ذراعي روبوت يتم التحكم فيهما بواسطة دواسات واجهة لمسية. يهدف هذا التقدم غير المسبوق في مجال الجراحة التنظيرية إلى تقليل عبء العمل على الجراحين مع تحسين الدقة والسلامة. يمكن لممارس واحد إنجاز المهام التي ينفذها عادة شخصان أو ثلاثة أفراد ، وبالتالي تحسين الدقة والتنسيق. تجري التجارب السريرية حاليًا في جنيف.
https://www.youtube.com/watch؟v=gr9fJHrNmDU
[ EPFL ]
باستخدام ذراع الروبوت ، يتمتع X20 بقدرات فتح الأبواب والتقاط الأشياء ومفاتيح التبديل والصمامات ؛ أو ربما مضخة بقبضة ، ونظارات قرقعة ، ومصافحة.
https://www.youtube.com/watch؟v=sZWMIgAEgZs
[ DeepRobotics ]
السبب الحقيقي وراء تحول الناس إلى روبوتيات.
https://www.youtube.com/watch؟v=E3etJQqjKuE
[ Kawasaki ]
هل يستطيع الروبوت متعدد الخلايا ، Loopy ، التحرك في بيئته؟ نعم ، هذا الفيديو يوضح أنه يمكن ذلك. هل يمكن أن تتحرك بكفاءة وبشكل طبيعي؟ هذا ما نعمل عليه …
https://www.youtube.com/watch؟v=lyohCt0UN6A
[ WVUIRL ]
تعمل Daimler Truck و Torc Robotics معًا على إنشاء أول جيل رائع من الشاحنات شبه الآلية في العالم. هذه الشاحنات قيد التطوير حاليًا ، بهدف نهائي هو إنتاج منتج عالي الكفاءة وآمن ومستدام لمالكي الأساطيل ومشغلي المالكين وجميع مستويات مستخدمي الطرق السريعة. صُممت هذه الشاحنات ذاتية القيادة بمستوى 4 من الاستقلالية ، وهي تقود مستقبل الشحن.
https://www.youtube.com/watch؟v=pVDNx4Swaww
[ Torc Robotics ]
حسنًا ، هذه مقابلة طويلة حول Reachy لروبوتات حبوب اللقاح ، لذا إذا كنت لا ترغب في الجلوس خلال كل ذلك ، فانتقل إلى 6:10 لأنني سأفعل ذلك.
https://www.youtube.com/watch؟v=_YI38Bivui8
لا تقلق ، يتعافى Reachy في 7:28.
[ Pollen Robotics ]
أرشيف البث المباشر لـ The Robotics: Science and Systems 2023 متوفر الآن على الإنترنت ؛ هنا اليوم الأول ، وستجد الأيام الأخرى على قناة YouTube.
https://www.youtube.com/watch؟v=hEO2-LY5i0o
[ RSS 2023 ]
