Video Friday هو اختيارك الأسبوعي لمقاطع فيديو الروبوتات الرائعة ، التي يجمعها أصدقاؤك في IEEE Spectrum علم الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. من فضلك أرسل لنا الأحداث الخاصة بك لتضمينها.
قمة ومعرض الروبوتات: 10-11 مايو 2023 ، بوسطن
ICRA 2023: 29 مايو – 2 يونيو 2023 ، لندن
كأس RoboCup 2023: 4-10 يوليو 2023 ، بوردو ، فرنسا
RSS 2023: 10-14 يوليو 2023 ، دايجو ، كوريا
IEEE RO-MAN 2023: 28-31 أغسطس 2023 ، بوسان ، كوريا
CLAWAR 2023: 2-4 أكتوبر 2023 ، فلوريانوبوليس ، البرازيل
Humanoids 2023: 12-14 ديسمبر 2023 ، أوستن ، تكساس ، الولايات المتحدة الأمريكية
استمتع بفيديوهات اليوم!
أجرى GITAI عرضًا توضيحيًا لبناء القاعدة القمرية باستخدام ذراعين روبوتيين من نوع GITAI واثنين من GITAI Lunar Robotic Rovers في بيئة قمرية محاكية وأتم بنجاح جميع المهام المخطط لها. نجحت روبوتات GITAI في اجتياز العديد من الاختبارات المقابلة للمستوى 4 من مستويات الجاهزية التكنولوجية لوكالة ناسا (TRL) في بيئة قمرية محاكية في الصحراء.
https://www.youtube.com/watch؟v=4-hEH0dLMhI
[ GITAI ]
شكرا شو!
هذه 30 دقيقة من إنتاجية أجيليتي روبوتيكس Digit في ProMat. حقيقة أن المشاهدة مملة ومتكررة تعزز مدى احتياج هذه العملية إلى الروبوتات ، وهي أيضًا رائعة لأن الروبوتات ذات قدمين يمكن اعتبارها الآن مجرد أداة أخرى.
https://www.youtube.com/watch؟v=FhlUI2xDxdE
[ Agility Robotics ]
نحن الآن نقترب خطوة واحدة من محاكاة بشرة Baymax بالنعومة واستشعار الجسم بالكامل ، مما قد يفيد اللمس / التفاعل الاجتماعي أو القائم على المهام في منطقة كبيرة. قمنا ببناء ذراع روبوت بجلد ناعم واستشعار باللمس قائم على الرؤية. نعرض أيضًا هذه الطريقة لجهاز الاستشعار اللمسي واسع النطاق الخاص بنا (TacLink) من خلال إظهار استخدامه في سيناريوهين: أي التلاعب الكامل للذراع غير القابل للإمساك ، وتوجيه الحركة البديهي باستخدام ذراع روبوت يعمل باللمس مصمم خصيصًا ومتكامل مع TacLink.
https://www.youtube.com/watch؟v=NN2u8YBLITY
[ Paper ]
شكرا فان!
تعرف على Fifi ، فريق هندسة البرمجيات الذي يقود في Boston Dynamics. استمع إلى وجهة نظرها حول كيفية دخولها في الهندسة ، ولماذا لا تثق في Stretch بصبار حيوانها الأليف ، وأكثر من ذلك بكثير – حيث إنها تجيب على أسئلة الأطفال والعقول الفضولية الأخرى.
https://www.youtube.com/watch؟v=NoyHIw067f4
[ Boston Dynamics ]
ألقِ نظرة على هذه الحلوى المطبوعة المكونة من 7 مكونات واسأل نفسك عما إذا كان من الممكن استبدال أجهزة الطهي التقليدية مثل الأفران والمواقد وأجهزة الميكروويف يومًا ما بأجهزة طهي تشتمل على طابعات ثلاثية الأبعاد (ثلاثية الأبعاد) أو ليزر أو غيرها من العمليات التي تعتمد على البرامج .
https://www.youtube.com/watch؟v=AhVfU71tb2k
[ Paper ]
ماذا لو قمت للتو بتحميل الروبوتات على الشاحنة ؟!
https://www.youtube.com/watch؟v=0Q-yKYkWKwI
عقل. منفوخ.
[ Slip Robotics ]
أوه.
https://www.youtube.com/watch؟v=1CGL5sQO7b4
على الرغم من أن هذا يبدو غريبًا ، فقد تم تصميمه لتقليل العبء على مقدمي الرعاية من خلال أتمتة تنظيف الأسنان بالفرشاة.
[ RobotStart ]
لا يزال ريلاي ينجز عملًا مهمًا في المستشفيات.
https://www.youtube.com/watch؟v=K2W6hgCF3Qk
[ Relay Robotics ]
السيارات الحقيقية باهظة الثمن ، والمحاكاة مزيفة ، لكن MiniCity التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا هو الحل الوسط المناسب لتطوير سيارات ذاتية القيادة أكثر أمانًا.
https://www.youtube.com/watch؟v=WdbzUW3qnpg
[ Paper ]
يعتبر تسليم الأدوات الميكانيكية من الروبوت إلى الإنسان مهمة شائعة في التجميع التعاوني بين الإنسان والروبوت حيث يقوم البشر بمهام معقدة وذات قيمة عالية وتقوم الروبوتات بمهام داعمة. نستكشف نهجًا لضمان التسليم الآمن للأدوات الميكانيكية للبشر. تشير نتائجنا التجريبية إلى أن نظامنا يمكنه التعامل بأمان وفعالية مع العديد من أنواع الأدوات المختلفة. لقد اختبرنا قدرة النظام على التعامل بنجاح مع الحالات الطارئة التي قد تحدث أثناء عملية التسليم.
https://www.youtube.com/watch؟v=TKyEbTcFW5M
[ USC Viterbi ]
وصلت حالة عدم اليقين المتعلقة بالمركبة المستقلة (AV) إلى أعلى مستوياتها على الإطلاق. يهدف باحثو هندسة ميتشيغان إلى تغيير ذلك. استخدم فريق من الباحثين الذكاء الاصطناعي لتدريب المركبات الافتراضية التي يمكنها تحدي المركبات في بيئة اختبار الواقع الافتراضي أو المعزز. تم تغذية السيارات الافتراضية فقط ببيانات التدريب الحرجة للسلامة ، مما يجعلها مجهزة بشكل أفضل لتحدي المركبات الذاتية مع المزيد من تلك الأحداث النادرة في فترة زمنية أقصر.
https://www.youtube.com/watch؟v=huBDgTx9hIw
[ Michigan ]
تم الآن حل جميع مشاكل اكتشاف لامبري البحر التي لم تكن تعلم بوجودها من قبل.
https://www.youtube.com/watch؟v=N5NrJuSQsJA
[ Paper ]
يسر شركة OTTO Motors أن تعلن عن الإطلاق الرسمي لأحدث روبوت متحرك مستقل (AMR) —OOTTO 600. وقد أصدرنا أيضًا تحديثًا رئيسيًا يخطو خطوات رائدة في مجال تطوير البرمجيات. مع هذا ، تم الكشف عن أسطول AMR الأكثر شمولاً في الصناعة ، مما يتيح للمصنعين أتمتة أي مهمة مناولة المواد حتى 4200 رطل-قدم.
https://www.youtube.com/watch؟v=0syF85ea_kA
[ OTTO Motors ]
من الصناديق المتساقطة إلى المراتب المهملة ، نقوم بإعداد برنامج Waymo Driver لتحديد جميع أنواع الحطام على الطرق العامة والتنقل فيها. تعرف على كيفية استخدامنا لاختبارات الحطام في مرافق الدورة المغلقة لدينا لإعداد برنامج Waymo Driver الخاص بنا لأي أجسام غريبة أو حطام قد يواجهه على الطرق العامة.
https://www.youtube.com/watch؟v=mVSdupx2UTQ
[ Waymo ]
شارك أكثر من 500 طالب في تحدي 2022 Raytheon Technologies UK كوادكوبتر … الذي يغطي جميع الجزر البريطانية.
https://www.youtube.com/watch؟v=GL8qupfa9iE
[ Raytheon ]