مساعد روبوتي يمكن ارتداؤه ينتشر في كل مكان

هذا منشور ضيف. الآراء الواردة هنا هي فقط آراء المؤلف ولا تمثل مواقف IEEE Spectrum أو IEEE.

يعمل الباحثون في مختبر الأعمال الفنية الصغيرة (SMART LAB) في جامعة ميريلاند على روبوت صغير يمكن ارتداؤه يسمى كاليكو Calico. يزن الروبوت 18 جرامًا فقط ، ويتم توصيله بمسار خاص مخيط فوق ملابسك ويكون جاهزًا للعمل من خلال عبور ملابسك ، مما يتيح له القيام بجميع أنواع الأشياء ، بما في ذلك التصرف كسماعة طبية للاستماع إلى قلبك ورئتيك. . وتوجيهك خلال فصل اللياقة البدنية.

https://www.youtube.com/watch؟v=R1Mcj5uil6Qجامعة ماري لاند

يعد تحديد المواقع أحد أكبر التحديات التي تواجه كاليكو: نظام تحديد المواقع ، بالطبع ، ليس دقيقًا بما يكفي لمساعدتك في تحديد مكان وجود الروبوت على ملابسك. حل الباحثون هذه المشكلة عن طريق تضمين مغناطيس نيوديميوم في مسار الملابس على فترات متساوية ، والتي يمكن استخدامها كعلامات. باستخدام المستشعرات الموجودة على متن الطائرة ، يمكن لـ Calico اكتشاف هذه المغناطيسات واستخدامها لتقدير مكان وجود الروبوت حاليًا ، مما يسمح له بالتخطيط الفعال لمسار عبر جسمك. إنه نظام فعال للغاية ، حيث لم يفوت الروبوت أبدًا علامة واحدة طوال دورة التطوير.

يمكن أن يحمل الروبوت كاليكو حمولة 20 جرام. اعتمادًا على اتجاه الحركة ، يمكن للروبوت أن يحقق سرعات تتراوح بين 115 ملم في الثانية و 227 ملم / ثانية. بفضل تصميم الطاقة المنخفضة ، ستستمر بطارية المسبار الصغير التي تبلغ 100 مللي أمبير في الساعة لأكثر من ثماني ساعات في حالة الخمول أو ثلاثين دقيقة مع الحركة المستمرة. يمكن أن يؤدي الشحن اللاسلكي إلى إطالة وقت تشغيل الروبوت.

عند وصف أبحاثهم ، ابتكر أعضاء SMART LAB العديد من التطبيقات للأجهزة القابلة للارتداء. ميكروفون وسماعة طبية إضافية تمكن الروبوت من استشعار العلامات الحيوية ، على سبيل المثال. يمكن أن يسافر الروبوت إلى موقع محدد مسبقًا للاستماع إلى أعضائك ، أو يمكن للطبيب تشغيله عن بُعد في الوقت الفعلي. ولأن النظام يحتوي بالفعل على مقياس تسارع ، فيمكن استخدامه لاكتشاف السقوط.

إذا كنت تريد أن تتعلم كيفية الرقص أو أن يتم إرشادك خلال روتين التمرين ، يمكن للنظام أن يوجهك خلال بعض الحركات ، وتتبع النموذج الخاص بك ، وتقديم ردود فعل لمسية على أدائك. لتوسيع هذه الفكرة العامة إلى التطبيقات الطبية ، يمكن استخدام صديقك الصغير لإعادة التأهيل ، كحافز لأداء التمارين ، وكمراقب للتقدم.

يجعل المساعد القابل للارتداء بدون شاشة عرض من الصعب تقديم ملاحظات مفيدة للمستخدم. للتغلب على هذه المشكلة ، توصل الباحثون إلى تجسيد البيانات. على سبيل المثال ، يمكن للجهاز إظهار تقدمك في مهام محددة عن طريق تحويل ذراعك إلى شريط تقدم فعلي. كلما اقتربت من تحقيق أهدافك اليومية ، سينتقل الجهاز إلى أعلى ذراعك.

في المستقبل ، يمكن تخصيص مساعدك من خلال إكسسوارات مثل الفراء وأعين googly.جامعة ماري لاند

وبالطبع ، يوجد تطبيق “تفاخر” بحت لهذا الجهاز القابل للارتداء. مع إضافة بعض الفراء وعيون googly ، فإن وجود صديق رقيق يتجول حولك في جميع الأوقات سيجلب لك بعض ردود الفعل. إذا أضفت صوتًا أو مصابيح LED أو حتى شاشات عرض ، فلديك بداية محادثة مضمونة بنفسك.

لمزيد من المعلومات حول Calico ، تحقق من موقع Small Artifacts Lab والورقة التي تصف هذا العمل بمزيد من التفصيل وتم نشرها في 7 سبتمبر 2022 في إجراءات ACM بشأن التقنيات التفاعلية والجوّالة والقابلة للارتداء والمنتشرة في كل مكان.